[发明专利]点胶针头清洁装置、方法及点胶系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种点胶针头清洁装置、方法及点胶系统。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机等，专门对流体进行控制，是将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

目前各行业在使用针式点胶机进行点胶生产时，对点胶针头的清洁都是基于作业人员的手动擦拭。因工作状态下点胶针头有高温存在，作业人员擦拭时易发生烫伤，且在劳动力需求日益增加的情况下，依靠作业人员进行清洁势必导致生产效率低下和生产成本的增加；另外人工清洁时难免会有一定比率的漏失，从而容易出现次品率高、一致性差以及不能符合产品精密要求等点胶不良的产品。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种点胶针头清洁装置、方法及点胶系统，以降低人力成本，提高点胶针头的清洁质量和清洁效率，从而提高点胶产品的生产效率和质量。

第一方面，本发明实施例提供了一种点胶针头清洁装置，包括：主控器、支撑基座、两个侧移模块、主电机和针头检测器；两个所述侧移模块在所述支撑基座上并排设置，且相对的外侧壁上均设置清洁带；所述主电机分别与所述主控器和两个所述侧移模块连接；

所述针头检测器与所述主控器连接，用于当检测到点胶针头移动至擦胶位置时，向所述主控器发送触发信号；

所述主控器用于在接收到所述触发信号后，控制所述主电机驱动两个所述侧移模块相向移动指定距离后停止，以使所述清洁带夹持所述点胶针头，在所述点胶针头沿所述外侧壁移动过程中实现擦胶。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述针头检测器为对射式光电开关；所述对射式光电开关的发射器和接收器分别设置在两个所述侧移模块上。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，每个所述侧移模块上均设置有分别与所述清洁带连接的清洁带供料机构和清洁带回料机构；

所述清洁带供料机构和所述清洁带回料机构分别与所述主控器连接，所述主控器还用于控制所述清洁带供料机构进行供料工作，以及控制所述清洁带回料机构进行回料工作，以切换掉已使用的脏污清洁带。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，每个所述清洁带供料机构包括供料轮和供料电机，所述供料电机分别与对应的供料轮、所述主控器连接；所述主控器还用于控制所述供料电机驱动所述供料轮进行供料工作；

每个所述清洁带回料机构包括回料轮和回料电机，所述回料电机分别与对应的回料轮、所述主控器连接；所述主控器还用于控制所述回料电机驱动所述回料轮进行回料工作。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述点胶针头清洁装置还包括缺料检测器，所述缺料检测器与所述主控器连接；

所述缺料检测器用于当检测到所述供料轮处于清洁带缺料状态时，向所述主控器发送缺料停止信号；所述主控器用于在接收到所述缺料停止信号后，控制所述主电机停止运转。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述缺料检测器为反射式光电开关，所述反射式光电开关用于当检测到所述供料轮上清洁带的厚度小于设定厚度时，确定所述供料轮处于清洁带缺料状态，向所述主控器发送缺料停止信号。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述点胶针头清洁装置还包括报警器，所述报警器与所述主控器连接，用于当所述缺料检测器检测到所述供料轮处于清洁带缺料状态时进行缺料报警。

第二方面，本发明实施例还提供一种点胶针头清洁方法，应用于上述第一方面所述的点胶针头清洁装置，所述方法包括：

接收所述针头检测器发送的触发信号，所述触发信号是在所述针头检测器检测到点胶针头移动至擦胶位置时发送的；

控制所述主电机驱动两个所述侧移模块相向移动指定距离后停止，以使所述清洁带夹持所述点胶针头，在所述点胶针头沿所述外侧壁移动过程中实现擦胶。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

当两个所述侧移模块相向移动后停止预设时间时，控制所述主电机驱动两个所述侧移模块背向移动所述指定距离后停止。