[发明专利]点胶针头清洁装置、方法及点胶系统

权利要求书

1.一种点胶针头清洁装置，其特征在于，包括：主控器、支撑基座、两个侧移模块、主电机和针头检测器；两个所述侧移模块在所述支撑基座上并排设置，且相对的外侧壁上均设置清洁带；所述主电机分别与所述主控器和两个所述侧移模块连接；

所述针头检测器与所述主控器连接，用于当检测到点胶针头移动至擦胶位置时，向所述主控器发送触发信号；

所述主控器用于在接收到所述触发信号后，控制所述主电机驱动两个所述侧移模块相向移动指定距离后停止，以使所述清洁带夹持所述点胶针头，在所述点胶针头沿所述外侧壁移动过程中实现擦胶。

2.根据权利要求1所述的点胶针头清洁装置，其特征在于，所述针头检测器为对射式光电开关；所述对射式光电开关的发射器和接收器分别设置在两个所述侧移模块上。

3.根据权利要求1所述的点胶针头清洁装置，其特征在于，每个所述侧移模块上均设置有分别与所述清洁带连接的清洁带供料机构和清洁带回料机构；

所述清洁带供料机构和所述清洁带回料机构分别与所述主控器连接，所述主控器还用于控制所述清洁带供料机构进行供料工作，以及控制所述清洁带回料机构进行回料工作，以切换掉已使用的脏污清洁带。

4.根据权利要求3所述的点胶针头清洁装置，其特征在于，每个所述清洁带供料机构包括供料轮和供料电机，所述供料电机分别与对应的供料轮、所述主控器连接；所述主控器还用于控制所述供料电机驱动所述供料轮进行供料工作；

每个所述清洁带回料机构包括回料轮和回料电机，所述回料电机分别与对应的回料轮、所述主控器连接；所述主控器还用于控制所述回料电机驱动所述回料轮进行回料工作。

5.根据权利要求4所述的点胶针头清洁装置，其特征在于，所述点胶针头清洁装置还包括缺料检测器，所述缺料检测器与所述主控器连接；

所述缺料检测器用于当检测到所述供料轮处于清洁带缺料状态时，向所述主控器发送缺料停止信号；所述主控器用于在接收到所述缺料停止信号后，控制所述主电机停止运转。

6.根据权利要求5所述的点胶针头清洁装置，其特征在于，所述缺料检测器为反射式光电开关，所述反射式光电开关用于当检测到所述供料轮上清洁带的厚度小于设定厚度时，确定所述供料轮处于清洁带缺料状态，向所述主控器发送缺料停止信号。

7.根据权利要求5所述的点胶针头清洁装置，其特征在于，所述点胶针头清洁装置还包括报警器，所述报警器与所述主控器连接，用于当所述缺料检测器检测到所述供料轮处于清洁带缺料状态时进行缺料报警。

8.一种点胶针头清洁方法，其特征在于，应用于上述权利要求1-7中任一项所述的点胶针头清洁装置，所述方法包括：

接收所述针头检测器发送的触发信号，所述触发信号是在所述针头检测器检测到点胶针头移动至擦胶位置时发送的；

控制所述主电机驱动两个所述侧移模块相向移动指定距离后停止，以使所述清洁带夹持所述点胶针头，在所述点胶针头沿所述外侧壁移动过程中实现擦胶。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当两个所述侧移模块相向移动后停止预设时间时，控制所述主电机驱动两个所述侧移模块背向移动所述指定距离后停止。

10.一种点胶系统，其特征在于，包括针式点胶机及如上述权利要求1-7中任一项所述的点胶针头清洁装置；

所述针式点胶机包括点胶针头，所述点胶针头清洁装置用于清洁所述点胶针头。