[发明专利]一种矿井用泵站的控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及煤矿领域，尤其涉及一种矿井用泵站的控制系统。

背景技术

乳化液泵站是煤矿井下作业的关键设备，现有技术中，对乳化液泵站的控制多采用单泵或双泵定量供液系统，工人只能根据液压支架的跟进速度确定启动泵的数量，由于泵站是连续工作的，在人工的控制下，工作效率低下且会浪费大量电能，从而增加采煤成本。

发明内容

基于以上问题，本发明提出一种矿井用泵站的控制系统，解决了现有技术中采用人工控制矿井用泵站导致的效率低和浪费电能的问题，使对矿井用泵站如乳化液泵站的控制更加自动化和智能化。

本发明提出一种矿井用泵站的控制系统，包括：

总线通讯子系统、永磁电机驱动子系统和用户界面子系统；

所述永磁电机驱动子系统和所述用户界面子系统通过所述总线通讯子系统传输信号，所述永磁电机驱动子系统用于控制泵站的控制器，所述用户界面子系统用于接收外部输入的指令及显示数据。

此外，所述总线通讯子系统至少包括DDS链路层和内核协议驱动；

所述内核协议驱动负责接收数据包，所述DDS链路层用于解析所述数据包，经由所述内核协议驱动向外发送解析后的数据包。

此外，所述总线通讯子系统还包括伺服程序接口和/或通讯应用层接口；

所述永磁电机驱动子系统通过所述伺服程序接口访问所述总线通讯子系统，所述用户界面子系统通过所述通讯应用层接口访问所述总线通讯子系统。

此外，所述DDS链路层和所述内核协议驱动还用于：当预设的通讯周期到来时，所述内核协议驱动接收所述永磁电机驱动子系统反馈的数据，经所述DDS链路层解析后，由所述内核协议驱动上发至所述总线通讯子系统的总线上。

此外，所述总线通讯子系统对传输的信号进行优先级排序并优先传输优先级高的信号。

此外，所述永磁电机驱动子系统至少包括：三闭环控制模块，所述三闭环控制模块用于控制泵站的控制器，所述控制器包括电流控制器、速度控制器和/或位置控制器。

此外，所述永磁电机驱动子系统还包括：矢量控制模块、参量检测模块和系统保护模块。

此外，所述用户界面子系统至少包括：人机接口、用户界面、显示模块和/或数据存储模块。

此外，所述用户界面包括：控制指令操作项、参数配置操作项和状态监控界面。

通过采用上述技术方案，具有如下有益效果：

本发明中通过使控制系统中包括总线通讯子系统、永磁电机驱动子系统和用户界面子系统实现对泵站的自动化控制和集中控制，使泵站之间相互独立又能够通过总线进行通讯。

附图说明

图1是本发明一个实施例提供的矿井用泵站的控制系统示意图。

具体实施方式

以下结合具体实施方案和附图对本发明进行进一步的详细描述。其只意在详细阐述本发明的具体实施方案，并不对本发明产生任何限制，本发明的保护范围以权利要求书为准。

参照图1，本发明提出一种矿井用泵站的控制系统，包括：

总线通讯子系统10、永磁电机驱动子系统20和用户界面子系统30；

永磁电机驱动子系统20和用户界面子系统30通过总线通讯子系统10传输信号，永磁电机驱动子系统20用于控制泵站的控制器，用户界面子系统30用于接收外部输入的指令及显示数据。

总线通讯子系统10通过总线传输信号，为了保证控制系统的开放性和通用性，所使用的实时以太网串行总线需要在控制器端不使用专有硬件和专用实时操作系统的情况下,实现各节点实时通讯和精确同步。

工作时，永磁电机驱动子系统20中的DSP控制器与CPLD(Complex Programmable Logic Device)复杂可编程逻辑器件之间通过总线通讯子系统10进行周期性地数据通信，并且以并行总线的通讯方式进行通信。

由于永磁电机驱动子系统20中有大量的逻辑译码程序，采用DSP控制器内部小规模的逻辑器件译码的方式已不能满足DSP控制器对速度的要求，所以需要借助CPLD进行译码工作，采用CPLD进行译码能够提高运算速度，以满足DSP控制器对速度的要求。

总线通讯子系统10接收到永磁电机驱动子系统20和用户界面子系统30上发的数据包后，首先进行解析，然后将解析后的数据包存入到CPLD中，供给DSP控制器使用。总线通讯子系统10对除了对数据包进行存储后，还会通过数据包中的指令对数据包向外发送。