[发明专利]一种矿井用泵站的控制系统在审
| 申请号： | 201710621646.5 | 申请日： | 2017-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN107390654A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 王海军;贺海涛;王占飞;王波 | 申请（专利权）人： | 中国神华能源股份有限公司;神华神东煤炭集团有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京邦信阳专利商标代理有限公司11012 | 代理人： | 崔华 |
| 地址： | 100011 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 矿井 泵站 控制系统 | ||
1.一种矿井用泵站的控制系统，其特征在于，包括：
总线通讯子系统、永磁电机驱动子系统和用户界面子系统；
所述永磁电机驱动子系统和所述用户界面子系统通过所述总线通讯子系统传输信号，所述永磁电机驱动子系统用于控制泵站的控制器，所述用户界面子系统用于接收外部输入的指令及显示数据。
2.根据权利要求1所述的矿井用泵站的控制系统，其特征在于，
所述总线通讯子系统至少包括DDS链路层和内核协议驱动；
所述内核协议驱动负责接收数据包，所述DDS链路层用于解析所述数据包，经由所述内核协议驱动向外发送解析后的数据包。
3.根据权利要求2所述的矿井用泵站的控制系统，其特征在于，
所述总线通讯子系统还包括伺服程序接口和/或通讯应用层接口；
所述永磁电机驱动子系统通过所述伺服程序接口访问所述总线通讯子系统，所述用户界面子系统通过所述通讯应用层接口访问所述总线通讯子系统。
4.根据权利要求2所述的矿井用泵站的控制系统，其特征在于，
所述DDS链路层和所述内核协议驱动还用于：当预设的通讯周期到来时，所述内核协议驱动接收所述永磁电机驱动子系统反馈的数据，经所述DDS链路层解析后，由所述内核协议驱动上发至所述总线通讯子系统的总线上。
5.根据权利要求1所述的矿井用泵站的控制系统，其特征在于，
所述总线通讯子系统对传输的信号进行优先级排序并优先传输优先级高的信号。
6.根据权利要求1所述的矿井用泵站的控制系统，其特征在于，
所述永磁电机驱动子系统至少包括：三闭环控制模块，所述三闭环控制模块用于控制泵站的控制器，所述控制器包括电流控制器、速度控制器和/或位置控制器。
7.根据权利要求1所述的矿井用泵站的控制系统，其特征在于，
所述永磁电机驱动子系统还包括：矢量控制模块、参量检测模块和系统保护模块。
8.根据权利要求1至7任一项所述的矿井用泵站的控制系统，其特征在于，
所述用户界面子系统至少包括：人机接口、用户界面、显示模块和/或数据存储模块。
9.根据权利要求8所述的矿井用泵站的控制系统，其特征在于，
所述用户界面包括：控制指令操作项、参数配置操作项和状态监控界面。
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