[发明专利]一种引导交通或分隔车流专用道路路锥分离抓取机器人

说明书

技术领域

本发明涉及路锥抓取设备领域，特别涉及一种引导交通或分隔车流专用道路路锥分离抓取机器人。

背景技术

路锥又称路障，路锥采用橡胶经蒸汽高温硫化整体模压而成，集橡胶的韧性于一身，具有耐老化、耐压、耐摔、轻便耐用，再配以高反光材料，反光效果好，适用城市路口车道，人行道，建筑物之间的隔离警示用于放置在道路中间、危险地区和道路施工地段等，设在需要临时分隔车流，引导交通，指引车辆绕过危险路段，保护施工现场设施和人员等场所周围或其它适当地点；路锥的放置一般采用人工的方式，这种工作方式存在放置路锥时需要人工一个个的放置，尤其在车流量较大的路段或高速公路上放置路锥时很容易产生危险，且当需要放置路锥的距离很长时会增加工人的劳动量，路锥通常都是整叠堆放，整叠的路锥拿取不方便等难题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种引导交通或分隔车流专用道路路锥分离抓取机器人，可以解决现有路锥分离抓取时存在的工作效率低、劳动强度大、人工操作容易产生危险、整叠的路锥拿取不方便等难题，实现了整叠路锥自动分离、稳定抓取的功能，具有工作效率高、全机械化分离抓取路锥、机械化操作不会产生危险、整叠的路锥自动分离的优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种引导交通或分隔车流专用道路路锥分离抓取机器人，包括底座、分离装置和抓取放置装置，所述的抓取放置装置位于底座右侧，且抓取放置装置安装在底座上，分离装置安装在底座上，分离装置位于抓取放置装置左侧。

所述的分离装置包括分离套、分离挡板、四个分离转动支链、矫正框、矫正推杆、矫正套、两个锁定支链、分离盘、分离电动推杆和四根分离支撑杆，分离套为空心长方体结构，分离套通过四根分离支撑杆安装在底座上，四根分离支撑杆对称安装在分离套底部上，矫正框底部安装在分离套上端面上，矫正框顶部下端面中部位置与矫正推杆底部相连接，矫正推杆顶部安装有矫正套，矫正套为空心椎体结构，矫正套的空心椎体结构与路锥顶部的结构相对应，分离挡板位于分离套前端，分离挡板两端与矫正框相连接，分离挡板起到限位的作用，四个分离转动支链通过销轴对称安装在分离套的四边上，两个锁定支链对称安装在分离套的左右两侧，分离盘位于分离套下方，分离盘顶部外端均匀布置有吸盘，可以使分离盘吸住路锥的底面上，分离盘底部与分离电动推杆的顶部相连接，分离电动推杆的底部安装在底座上；所述的分离转动支链包括分离转动板、气缸和两个支撑弹簧，分离转动板通过销轴安装在分离套上，分离转动板通过销轴可以在分离套上转动，气缸的一端通过铰链安装在分离转动板中部底面，气缸的另一端通过铰链安装在分离套内侧面上，两个支撑弹簧位于气缸两侧，支撑弹簧的一端安装在分离转动板底面上，支撑弹簧的另一端安装在分离套内侧面上，具体工作时，首先将成叠的路锥放置到分离套上，伸长矫正推杆，矫正推杆顶部安装的矫正套可以卡在路锥的顶部，起到对路锥进行位置进行矫正的作用，使路锥位于分离套中部，再收缩矫正推杆，然后通过两个锁定支链的运动，可以使两个锁定支链卡在一叠路锥中最下面两个路锥之间，再然后通过气缸的收缩运动，使分离转动板在支撑弹簧的缓冲作用下平稳的向下运动，此时最下面一个路锥处于悬空的状态，同时伸长分离电动推杆，分离电动推杆顶部的分离盘向上运动，由于路锥是整叠堆放，最下面一个路锥有时会卡在整叠路锥里面，从而分离盘顶部外端均匀布置的吸盘可以使分离盘吸住路锥的底面上，保证了路锥可以稳定的位于分离盘顶部，最后收缩分离电动推杆，使得分离盘上的路锥可以位于抓取放置装置的左侧。

所述的抓取放置装置包括四个抓取电动推杆、缓冲弹簧、抓取底板、旋转电机、旋转顶板、圆形滑槽、抓取连接杆、伸缩电动推杆、抓取机构、两个伸缩导向杆和两个旋转支撑柱，四个抓取电动推杆对称安装在抓取底板与底座之间,每个抓取电动推杆外侧均安装有一个缓冲弹簧，旋转电机通过电机套安装在抓取底板上，两个旋转支撑柱对称安装在旋转电机左右两侧，旋转支撑柱底部与抓取底板相连接，旋转支撑柱顶部设置有滑块结构，旋转电机输出轴通过联轴器与旋转顶板相连接，旋转顶板底端中部安装有圆形滑槽，圆形滑槽与旋转支撑柱顶部的滑块结构相配合连接，旋转支撑柱起到支撑连接的作用，抓取连接杆安装在旋转顶板上，抓取连接杆顶部设置有滑槽结构，抓取连接杆侧面与伸缩电动推杆的底部相连接，伸缩电动推杆的顶部安装有抓取机构，两个伸缩导向杆对称位于伸缩电动推杆上下两侧，伸缩导向杆安装在抓取连接杆与抓取机构之间。