[发明专利]一种引导交通或分隔车流专用道路路锥分离抓取机器人

权利要求书

1.一种引导交通或分隔车流专用道路路锥分离抓取机器人，包括底座(1)、分离装置(4)和抓取放置装置(5)，其特征在于：所述的抓取放置装置(5)位于底座(1)右侧，且抓取放置装置(5)安装在底座(1)上，分离装置(4)安装在底座(1)上，分离装置(4)位于抓取放置装置(5)左侧；其中：

所述的分离装置(4)包括分离套(41)、分离挡板(42)、四个分离转动支链(43)、矫正框(44)、矫正推杆(45)、矫正套(46)、两个锁定支链(47)、分离盘(48)、分离电动推杆(49)和四根分离支撑杆(410)，分离套(41)为空心长方体结构，分离套(41)通过四根分离支撑杆(410)安装在底座(1)上，四根分离支撑杆(410)对称安装在分离套(41)底部上，矫正框(44)底部安装在分离套(41)上端面上，矫正框(44)顶部下端面中部位置与矫正推杆(45)底部相连接，矫正推杆(45)顶部安装有矫正套(46)，矫正套(46)为空心椎体结构，分离挡板(42)位于分离套(41)前端，分离挡板(42)两端与矫正框(44)相连接，四个分离转动支链(43)通过销轴对称安装在分离套(41)的四边上，两个锁定支链(47)对称安装在分离套(41)的左右两侧，分离盘(48)位于分离套(41)下方，分离盘(48)底部与分离电动推杆(49)的顶部相连接，分离电动推杆(49)的底部安装在底座(1)上；

所述的抓取放置装置(5)包括四个抓取电动推杆(51)、缓冲弹簧(52)、抓取底板(53)、旋转电机(54)、旋转顶板(55)、圆形滑槽(56)、抓取连接杆(57)、伸缩电动推杆(58)、抓取机构(59)、两个伸缩导向杆(510)和两个旋转支撑柱(511)，四个抓取电动推杆(51)对称安装在抓取底板(53)与底座(1)之间,每个抓取电动推杆(51)外侧均安装有一个缓冲弹簧(52)，旋转电机(54)通过电机套安装在抓取底板(53)上，两个旋转支撑柱(511)对称安装在旋转电机(54)左右两侧，旋转支撑柱(511)底部与抓取底板(53)相连接，旋转支撑柱(511)顶部设置有滑块结构，旋转电机(54)输出轴通过联轴器与旋转顶板(55)相连接，旋转顶板(55)底端中部安装有圆形滑槽(56)，圆形滑槽(56)与旋转支撑柱(511)顶部的滑块结构相配合连接，抓取连接杆(57)安装在旋转顶板(55)上，抓取连接杆(57)顶部设置有滑槽结构，抓取连接杆(57)侧面与伸缩电动推杆(58)的底部相连接，伸缩电动推杆(58)的顶部安装有抓取机构(59)，两个伸缩导向杆(510)对称位于伸缩电动推杆(58)上下两侧，伸缩导向杆(510)安装在抓取连接杆(57)与抓取机构(59)之间。

2.根据权利要求1所述的一种引导交通或分隔车流专用道路路锥分离抓取机器人，其特征在于：所述的分离转动支链(43)包括分离转动板(431)、气缸(432)和两个支撑弹簧(433)，分离转动板(431)通过销轴安装在分离套(41)上，气缸(432)的一端通过铰链安装在分离转动板(431)中部底面，气缸(432)的另一端通过铰链安装在分离套(41)内侧面上，两个支撑弹簧(433)位于气缸(432)两侧，支撑弹簧(433)的一端安装在分离转动板(431)底面上，支撑弹簧(433)的另一端安装在分离套(41)内侧面上。

3.根据权利要求1所述的一种引导交通或分隔车流专用道路路锥分离抓取机器人，其特征在于：所述的锁定支链(47)包括锁定电动推杆(471)、两个锁定导向杆(472)、锁定板(473)和锁定连接板(474)，锁定连接板(474)为L型结构，锁定连接板(474)安装在分离套(41)的侧面上，锁定电动推杆(471)安装在锁定连接板(474)上端面中部，两个锁定导向杆(472)位于锁定电动推杆(471)前后两侧，且锁定导向杆(472)安装在锁定连接板(474)上，锁定电动推杆(471)与两个锁定导向杆(472)顶部均布置有U型结构连接块结构，锁定电动推杆(471)与两个锁定导向杆(472)顶部均通过U型连接块结构与锁定板(473)相连接，锁定板(473)内侧面为圆弧形结构。