[发明专利]一种基于位置信息的宠物辅助系统

权利要求书

1.一种基于位置信息的宠物辅助系统，其特征在于，包括宠物穿戴装置、服务器和APP客户端；所述宠物穿戴装置穿戴在宠物身上，其包括准确定位出宠物处于室外实时地理位置的室外定位部分、准确定位出宠物处于室内实时地理位置的室内定位部分以及处于室内具体高度的楼层定高部分，并通过所述服务器将定位到的地理位置信息发送给所述APP客户端，宠物饲主通过所述APP客户端接收到的地理位置信息对宠物进行饲养管理。

2.根据权利要求1所述的基于位置信息的宠物辅助系统，其特征在于，所述宠物穿戴装置还包括ARM处理器模块和通信模块；

所述室外定位部分为双模定位模块，包括GPS定位模块和北斗定位模块，所述GPS定位模块和所述北斗定位模块用于获取可见导航卫星数量、导航卫星观测量和相应星历；

所述ARM处理器模块，一方面其通过所述GPS定位模块和所述北斗定位模块观测到的卫星数量，选择采用GPS定位模块和北斗定位模块准确定位出宠物处于室外的实时地理位置或者选择采用所述室内定位部分和所述楼层定高部分；另一方面，所述ARM处理器模块利用相应星历计算卫星位置和修正所述GPS定位模块和所述北斗定位模块的卫星观测量，并通过卫星位置和修正后的卫星观测量计算出宠物处于室外的地理位置；

所述室内定位部分包括陀螺仪、加速度计和磁力计；所述陀螺仪用于采集宠物的转动角数据，所述加速度计用于采集宠物的加速度数据，所述磁力计用于采集室内地磁信息；所述ARM处理器模块通过转动角数据和加速度数据计算出宠物处于室内的初步位置，并将得到的初步位置与采集到的室内地磁信息匹配融合以得到宠物在室内的准确位置；

所述楼层定高部分包括加速度计和气压计；所述加速度计用于得到宠物所在位置的重力加速度值，所述气压计用于得到宠物所在位置的气压值，所述ARM处理器模块通过重力加速度值和气压值分别计算出一个宠物所在位置的海拔高度，再将两个海拔高度加权平均计算融合成一个海拔高度数据，并将融合后的海拔高度数据与预先存入的楼层对应的海拔高度进行对比，最后得到楼层高度；

所述通信模块，其用于将所述ARM处理器模块将对宠物的实时定位地理信息发送到所述服务器，所述服务器再将接收到的定位地理信息发送给所述APP客户端。

3.根据权利要求2所述的基于位置信息的宠物辅助系统，其特征在于，当所述GPS定位模块和所述北斗定位模块观测到的卫星数量等于或大于预设数量卫星的定位信号时，所述ARM处理器模块选择采用GPS定位模块和北斗定位模块准确定位出宠物处于室外的实时地理位置；当所述GPS定位模块和所述北斗定位模块观测到的卫星数量小于预设数量卫星的定位信号时，所述ARM处理器模块选择所述室内定位部分准确定位出宠物处于室内的实时地理位置，再选择所述楼层定高部分定位出宠物处于室内的楼层高度。

4.根据权利要求2所述的基于位置信息的宠物辅助系统，其特征在于，所述穿戴装置还包括向所述室外定位部分、所述室内定位部分、所述楼层定高部分、所述ARM处理器模块以及所述通信模块提供电能的电源模块。

5.根据权利要求2所述的基于位置信息的宠物辅助系统，其特征在于，所述ARM处理器模块通过所述陀螺仪采集到的宠物的转动角数据和所述加速度计采集到的宠物的加速度数据得到宠物日常的运动状态，并通过运动状态分析出宠物的健康状况或者心情状态，最后再将宠物的健康状况或者心情状态通过服务器发送到所述APP客户端反馈该饲主。

6.根据权利要求1所述的基于位置信息的宠物辅助系统，其特征在于，所述穿戴装置上设有扫描后可查询到宠物饲主联系信息的二维码，并且所述APP客户端可更改查询到的联系信息。

7.根据权利要求6所述的基于位置信息的宠物辅助系统，其特征在于，所述联系信息包括但不限于饲主姓名、联系电话以及详细地址。

8.根据权利要求1所述的基于位置信息的宠物辅助系统，其特征在于，所述APP客户端根据所述宠物穿戴装置对宠物的实时定位可自由选择宠物的电子围栏区域，当宠物离开电子围栏区域时，所述APP客户端即时报警通知饲主。

9.根据权利要求1所述的基于位置信息的宠物辅助系统，其特征在于，所述穿戴装置上设有发送信号给所述APP客户端的蓝牙模块，所述APP客户端根据接收到的所述蓝牙模块的信号强度确定饲主与宠物的距离；当饲主与宠物的距离大于设定值时，所述APP客户端即时报警通知饲主。

10.根据权利要求1至9任一项所述的基于位置信息的宠物辅助系统，其特征在于，所述穿戴装置上设有用于采集宠物周围环境语音信息或者接收所述APP客户端的发出的语音信息的语音模块，所述语音模块将采集到的语音信息发送给所述APP客户端或者将从所述APP客户端接收到的语音信息发送给宠物。