[发明专利]一种基于位置信息的宠物辅助系统

说明书

技术领域

本发明涉及宠物饲养领域，具体涉及一种基于位置信息的宠物辅助系统。

背景技术

随着人类社会的发展，人类与动物的关系越来越亲密，宠物作为人类的伴侣，在人们的生活中扮演着越来越重要的角色，是人们健康生活和幸福的来源之一。而伴随着宠物增多，宠物安全和防丢问题也日益严重，如何有效的保护宠物安全和防止宠物丢失，是当前宠物安全问题研究的重点。

市面上的定位辅助设备，大多是为老人和儿童设计的，很少有提供精确定位并且专门为宠物设计的装置。而现有技术中，宠物定位往往只有卫星定位，而卫星定位在枝繁叶茂的树林、高楼林立的城市以及室内等信号被遮挡的情况下会出现定位不准甚至是无法定位的情况，这就导致了宠物定位中断，无法找到宠物的位置，而且宠物定位器只有单一的单向定位，不能确定高度，缺少宠物管理功能。

发明内容

综上所述，为克服现有技术存在的缺陷，本发明提供一种基于位置信息的宠物辅助系统，采用多传感器融合技术，解决了宠物定位不准确、环境适用性差的问题，并增加更多实用型功能，能够更好的管理宠物，适用于各种环境，在人和宠物之间建立良好的交互。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于位置信息的宠物辅助系统，包括宠物穿戴装置、服务器和APP客户端；所述宠物穿戴装置穿戴在宠物身上，其包括准确定位出宠物处于室外实时地理位置的室外定位部分、准确定位出宠物处于室内实时地理位置的室内定位部分以及处于室内具体高度的楼层定高部分，并通过所述服务器将定位到的地理位置信息发送给所述APP客户端，宠物饲主通过所述APP客户端接收到的地理位置信息对宠物进行饲养管理。

本发明的有益效果是：该系统用于个人家庭的宠物健康和安全管理，当家庭内有多只宠物时同样适用，而且也可应用于宠物管理机构，有效的保护宠物安全和防止宠物丢失。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

进一步，所述宠物穿戴装置还包括ARM处理器模块和通信模块；

所述室外定位部分为双模定位模块，包括GPS定位模块和北斗定位模块，所述GPS定位模块和所述北斗定位模块用于获取可见导航卫星数量、导航卫星观测量和相应星历；

所述ARM处理器模块，一方面其通过所述GPS定位模块和所述北斗定位模块观测到的卫星数量，选择采用GPS定位模块和北斗定位模块准确定位出宠物处于室外的实时地理位置或者选择采用所述室内定位部分和所述楼层定高部分；另一方面，所述ARM处理器模块利用相应星历计算卫星位置和修正所述GPS定位模块和所述北斗定位模块的卫星观测量，并通过卫星位置和修正后的卫星观测量计算出宠物处于室外的地理位置；

所述室内定位部分包括陀螺仪、加速度计和磁力计；所述陀螺仪用于采集宠物的转动角数据，所述加速度计用于采集宠物的加速度数据，所述磁力计用于采集室内地磁信息；所述ARM处理器模块通过转动角数据和加速度数据计算出宠物处于室内的初步位置，并将得到的初步位置与采集到的室内地磁信息匹配融合以得到宠物在室内的准确位置；

所述楼层定高部分包括加速度计和气压计；所述加速度计用于得到宠物所在位置的重力加速度值，所述气压计用于得到宠物所在位置的气压值，所述ARM处理器模块通过重力加速度值和气压值分别计算出一个宠物所在位置的海拔高度，再将两个海拔高度加权平均计算融合成一个海拔高度数据，并将融合后的海拔高度数据与预先存入的楼层对应的海拔高度进行对比，最后得到楼层高度；

所述通信模块，其用于将所述ARM处理器模块将对宠物的实时定位地理信息发送到所述服务器，所述服务器再将接收到的定位地理信息发送给所述APP客户端。

采用上述进一步方案的有益效果是：实现宠物在室外以及室内的实时定位，并且当宠物处于室内时，还能准确定位出其所处的楼层，以便饲主快速准确的找到相应的宠物。

进一步，当所述GPS定位模块和所述北斗定位模块观测到的卫星数量等于或大于预设数量卫星的定位信号时，所述ARM处理器模块选择采用GPS定位模块和北斗定位模块准确定位出宠物处于室外的实时地理位置；当所述GPS定位模块和所述北斗定位模块观测到的卫星数量小于预设数量卫星的定位信号时，所述ARM处理器模块先选择所述室内定位部分准确定位出宠物处于室内的实时地理位置，再选择所述楼层定高部分定位出宠物处于室内具体高度的楼层。

采用上述进一步方案的有益效果是：系统准确判断出宠物处于室外或者室内，并且采用相应的室外定位部分或者室内定位部分和楼层定高部分。