[发明专利]一种具备野外充电功能的无人机航拍巡线器

说明书

技术领域

本发明涉及电力系统维护设备技术领域，尤其涉及一种具备野外充电功能的无人机航拍巡线器。

背景技术

输电线路的安全运行不但关系到国民生产生活，而且关系到电力系统的稳定运行。输电线路巡检工作是保证安全、可靠供电的重要的、不可缺少的工作。目前的电力巡查的方式主要由人工巡线和航空巡线构成。人工巡线，执行和监管困难，劳动强度大，安全性较差；而有人直升机电力巡查的运营成本较高，不仅机体的租用成本高，机场的建设成本高昂，而且专业的飞行和维护团队管理和培训不易，在实际使用过程中，始终难以避免“人”的因素，在高危领域的作业过程中，一旦发生事故将带来难以弥补的损失。

近几年，伴随着我国无人驾驶飞机技术的逐渐成熟和国外无人机及其控制设备进入中国，采用无人机巡查电力线路已经具备了技术上的可行性，推进无人机航巡输电线路工作具有了实际的现实意义。无人直升机电力巡线通过较快的速度全面检查线路和电塔的各种设备情况，同时搭载的精密仪器可以探测到深层次的线路故障和隐故障，数据及时返回，问题当日处理，巡线速度快，操作简便，使用成本低廉，为电网的安全和高效运行提供了重要保障。采用无人机巡线可大大增加安全系数，增加巡航检查次数，减少运营管理的成本，提高作业的效率，且操作更简单、性能可靠，具有更加优良的经济效益与社会效益。

由于电力输电线路具有距离长、环境恶劣的特点，现有的遥控飞行器只能短距离使用，特别是在装载了各种线路检测仪器后，负载较大，飞行器机载电池的能量有限，限制了运行时间，不利于无人飞行器在该领域的推广。

发明内容

本发明针对现有飞行器不能满足输电线路长距离航拍的问题，研制一种具备野外充电功能的无人机航拍巡线器，该无人机航拍巡线器配备野外充电设备，使设备的续航时间理论上达到永久，方便了无人飞行器在输电线路巡线领域的推广。

本发明解决技术问题的技术方案为：一种具备野外充电功能的无人机航拍巡线器，包括无人机，无人机上安装有摄像头、红外探测器、无线数据模块、控制器、蓄电池，摄像头、红外探测器的控制端口连接控制器的指令输出端口，无线数据模块、高清摄像头、红外探测器的数据输出端口连接控制器的数据接收端口，控制器的数据输出端口连接无线数据模块的数据接收端口，控制台设置有与无线数据模块对应的模块，无人机上还设置有风轮、切磁环，风轮、切磁环都安装在转轴上，切磁环的两出线端分别设置一个滑环，滑环连接充电电路，蓄电池连接在充电电路中。

作为优化，所述风轮为勺形，风轮的正反两面都设置有太阳能电池板，太阳能电池板连接蓄电池。

作为优化，所述无人机上还设置有充电杆，充电杆设置至少两个，充电杆之间的距离与输电电缆两相线之间的距离对应，充电杆连接充电电路，蓄电池连接在充电电路中。

作为优化，所述充电杆安装在无人机底部，充电杆的末端设置一V形杆，V形杆朝下逐渐张开；或者所述充电杆安装在无人机顶部，充电杆的末端设置一挂钩。

作为优化，所述充电杆安装在电动推杆b的伸缩杆上，电动推杆b安装在无人机上。

作为优化，所述转轴通过一带座轴承安装在无人机上，切磁环、风轮都设置在无人机的顶部；或者转轴贯穿无人机的机体，风轮设置在无人机的顶部，切磁环设置在无人机的底部。

作为优化，所述无人机上还设置有数字磁场计，数字磁场计的数据输出端口连接控制器的数据接收端口。

作为优化，所述无人机设置多个螺旋桨，各个螺旋桨的控制电机为独立控制的。

作为优化，所述风轮连接翻转机构,连杆上设置有安装板，翻转机构安装在安装板上。

作为优化，所述风轮通过连杆连接转轴，连杆的末端设置有锥齿轮，连杆之间通过锥齿轮啮合实现动力传导；所述翻转机构包括电机、主动齿轮、被动齿轮，电机安装在安装板上，主动齿轮安装在电机的输出轴上，被动齿轮安装在连杆上，主动齿轮与被动齿轮啮合；或者所述翻转机构包括电动推杆、齿条、被动齿轮，电动推杆安装在安装板上，齿条安装在电动推杆的伸缩轴上，被动齿轮安装在连杆上，齿条与被动齿轮啮合。

作为优化，所述充电电路包括调压电路、整流电路，调压电路的电流接入端口连接充电杆、滑环，整流电路的充电端口连接蓄电池。

本发明的有益效果：