[发明专利]一种具备野外充电功能的无人机航拍巡线器

权利要求书

1.一种具备野外充电功能的无人机航拍巡线器，包括无人机(1)，无人机(1)上安装有摄像头、红外探测器、无线数据模块、控制器、蓄电池，摄像头、红外探测器的控制端口连接控制器的指令输出端口，无线数据模块、高清摄像头、红外探测器的数据输出端口连接控制器的数据接收端口，控制器的数据输出端口连接无线数据模块的数据接收端口，控制台设置有与无线数据模块对应的模块，其特征在于：无人机(1)上还设置有风轮(2)、切磁环(3)，风轮(2)、切磁环(3)都安装在转轴(4)上，切磁环(3)的两出线端分别设置一个滑环(31)，滑环(31)连接充电电路(8)，蓄电池连接在充电电路(8)中。

2.根据权利要求1所述的一种具备野外充电功能的无人机航拍巡线器，其特征是，所述风轮(2)为勺形，风轮(2)的正反两面都设置有太阳能电池板，太阳能电池板连接蓄电池。

3.根据权利要求1所述的一种具备野外充电功能的无人机航拍巡线器，其特征是，所述无人机(1)上还设置有充电杆(7)，充电杆(7)设置至少两个，充电杆(7)之间的距离与输电电缆两相线之间的距离对应，充电杆(7)连接充电电路(8)，蓄电池连接在充电电路(8)中。

4.根据权利要求3所述的一种具备野外充电功能的无人机航拍巡线器，其特征是，所述充电杆(7)安装在无人机(1)底部，充电杆(7)的末端设置一V形杆，V形杆朝下逐渐张开；或者所述充电杆(7)安装在无人机(1)顶部，充电杆(7)的末端设置一挂钩。

5.根据权利要求4所述的一种具备野外充电功能的无人机航拍巡线器，其特征是，所述充电杆(7)安装在电动推杆b(9)的伸缩杆上，电动推杆b(9)安装在无人机(1)上。

6.根据权利要求1所述的一种具备野外充电功能的无人机航拍巡线器，其特征是，所述转轴(4)通过一带座轴承安装在无人机(1)上，切磁环(3)、风轮(2)都设置在无人机(1)的顶部；或者转轴(4)贯穿无人机(1)的机体，风轮(2)设置在无人机(1)的顶部，切磁环(3)设置在无人机(1)的底部。

7.根据权利要求1所述的一种具备野外充电功能的无人机航拍巡线器，其特征是，所述无人机(1)上还设置有数字磁场计，数字磁场计的数据输出端口连接控制器的数据接收端口。

8.根据权利要求1所述的一种具备野外充电功能的无人机航拍巡线器，其特征是，所述风轮(2)连接翻转机构(5),连杆(21)上设置有安装板(51)，翻转机构(5)安装在安装板(51)上。

9.根据权利要求8所述的一种具备野外充电功能的无人机航拍巡线器，其特征是，所述风轮(2)通过连杆(21)连接转轴(4)，连杆(21)的末端设置有锥齿轮，连杆(21)之间通过锥齿轮啮合实现动力传导；所述翻转机构(5)包括电机(54)、主动齿轮(52)、被动齿轮(53)，电机(54)安装在安装板(51)上，主动齿轮(52)安装在电机(54)的输出轴上，被动齿轮(53)安装在连杆(21)上，主动齿轮(52)与被动齿轮(53)啮合；或者所述翻转机构(5)包括电动推杆(55)、齿条(56)、被动齿轮(53)，电动推杆(55)安装在安装板(51)上，齿条(56)安装在电动推杆(55)的伸缩轴上，被动齿轮(53)安装在连杆(21)上，齿条(56)与被动齿轮(53)啮合。

10.根据权利要求1或3所述的一种具备野外充电功能的无人机航拍巡线器，其特征是，所述充电电路(8)包括调压电路(81)、整流电路(82)，调压电路(81)的电流接入端口连接充电杆(7)、滑环(31)，整流电路(82)的充电端口连接蓄电池。