[发明专利]一种抽油管磁粉探伤装置

说明书

一种抽油管磁粉探伤装置，包括磁悬液箱、用于顶紧抽油管两端的支承堵头、用于磁化抽油管的磁化线圈以及对抽油管进行拍照的相机，本发明利用弧形光源和相机沿被磁化的抽油管长度方向移动对其进行拍照，并将拍摄的照片传递给PLC控制器，PLC控制器利用其内安装的机器视觉软件对获得的照片进行处理，从而分析出是否存在缺陷，利用机器视觉代替人眼观察，不仅提高了检测效率，而且也提高了检测精度和稳定性，防止了漏检的发生；通过在抽油管的轴向和周向均设置有位置传感器，使位置传感器感应相机的位置信息并将其传递给PLC控制器，以使PLC控制器确定相机的位置，进而对缺陷的位置进行定位。

技术领域

本发明涉及到管道的探伤领域，具体的说是一种抽油管磁粉探伤装置。

背景技术

抽油管由铁磁性材料制造，长时间的磨损腐蚀会导致抽油管内外壁裂纹、腐蚀坑、孔、偏磨等缺陷的发生，我国每年发生抽油管断裂等事故造成上亿元的经济损失，因此对于使用一个时期的抽油管道，要定期更换，但是，如果更换所有的抽油管不仅浪费而且成本高，所以用磁粉检测可以发现存在缺陷的抽油管，其原理是首先对抽油管磁化，然后在管表面涂荧光磁粉，由于缺陷处的漏磁效应，磁粉会在缺陷处聚集，目前采用肉眼观察检测判断，有赖于检查人员的经验，经验不足的技术人员常常漏检，造成隐患，而且生产效率低，检查人员时间长了以后，会造成眼部疲劳，降低检查的灵敏度。

发明内容

为解决现有的抽油管磁粉探伤依赖于肉眼观察检测所导致的效率低、容易漏检等问题，本发明提供一种抽油管磁粉探伤装置，本装置利用照相机对抽油管进行拍照，并利用PLC控制器的机器视觉软件对比进行比对，从而快速准确的判断出是否存在缺陷。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种抽油管磁粉探伤装置，包括磁悬液箱，磁悬液箱内设置有两个用于顶紧抽油管两端的支承堵头，两个支承堵头分别设置在两根支撑轴的一端，两根支撑轴的另一端穿出磁悬液箱后与轴承座内的轴承转动连接；所述抽油管穿过一磁化线圈，且该磁化线圈由磁化线圈传动丝杠带动其沿抽油管的长度方向运动；在抽油管上部设置有与其外壁形状相对应的弧形光源，弧形光源内设置有相机，该弧形光源和相机由一传动丝杠带动其沿抽油管的长度方向同步运动，且相机在运动过程中实时拍摄抽油管的照片并传递给PLC控制器，PLC控制器根据相机拍摄的照片判定抽油管是否存在缺陷；所述两根支撑轴中的一根支撑轴、磁化线圈传动丝杠和传动丝杠分别由电源和三个伺服电机驱动其转动，且三个伺服电机均由PLC控制器控制其启停。

本发明中，所述磁化线圈传动丝杠上方设置有与抽油管平行的磁化线圈运动导轨，且磁化线圈与该磁化线圈运动导轨上设有的滑块连接，以使该磁化线圈运动导轨限定磁化线圈沿抽油管长度方向运动。

本发明中，所述传动丝杠下方设置有与抽油管平行的限位导轨，且弧形光源和相机与该限位导轨上设有的滑块连接，以使该限位导轨限定弧形光源和相机沿抽油管长度方向同步运动。

本发明中，所述PLC控制器根据相机拍摄的照片判定抽油管是否存在缺陷是依赖于PLC控制器安装的机器视觉软件实现的。

本发明中，所述抽油管的轴向和周向均设置有位置传感器，且位置传感器感应相机的位置信息，并将其传递给PLC控制器，以使PLC控制器确定相机的位置。

有益效果：本发明通过采用支承堵头将抽油管支撑顶起在磁悬液箱中，然后向其中缓慢注入磁悬液完成浸泡，在浸泡一段时间后再缓慢释放出磁悬液，使抽油管脱离磁悬液，这样避免了操作时的扰动，提高了检测的质量和效果；利用弧形光源和相机沿被磁化的抽油管长度方向移动对其进行拍照，并将拍摄的照片传递给PLC控制器，PLC控制器利用其内安装的机器视觉软件对获得的照片进行处理，从而分析出是否存在缺陷，利用机器视觉代替人眼观察，不仅提高了检测效率，而且也提高了检测精度和稳定性，防止了漏检的发生；通过在抽油管的轴向和周向均设置有位置传感器，使位置传感器感应相机的位置信息并将其传递给PLC控制器，以使PLC控制器确定相机的位置，进而对缺陷的位置进行定位。

附图说明