[发明专利]一种抽油管磁粉探伤装置

权利要求书

1.一种抽油管磁粉探伤装置，其特征在于：包括磁悬液箱（13），磁悬液箱（13）内设置有两个用于顶紧抽油管（12）两端的支承堵头（3），两个支承堵头（3）分别设置在两根支撑轴的一端，两根支撑轴的另一端穿出磁悬液箱（13）后与轴承座内的轴承转动连接；所述抽油管（12）穿过一磁化线圈（6），且该磁化线圈（6）由磁化线圈传动丝杠（1）带动其沿抽油管（12）的长度方向运动；在抽油管（12）上部设置有与其外壁形状相对应的弧形光源（7），弧形光源（7）内设置有相机（8），该弧形光源（7）和相机（8）由一传动丝杠（5）带动其沿抽油管（12）的长度方向同步运动，且相机（8）在运动过程中实时拍摄抽油管（12）的照片并传递给PLC控制器（10），PLC控制器（10）根据相机（8）拍摄的照片判定抽油管（12）是否存在缺陷；所述两根支撑轴中的一根支撑轴、磁化线圈传动丝杠（1）和传动丝杠（5）分别由电源（11）和三个伺服电机（9）驱动其转动，且三个伺服电机（9）均由PLC控制器（10）控制其启停；

所述磁化线圈传动丝杠（1）上方设置有与抽油管（12）平行的磁化线圈运动导轨（2），且磁化线圈（6）与该磁化线圈运动导轨（2）上设有的滑块连接，以使该磁化线圈运动导轨（2）限定磁化线圈（6）沿抽油管（12）长度方向运动；

所述传动丝杠（5）下方设置有与抽油管（12）平行的限位导轨（4），且弧形光源（7）和相机（8）与该限位导轨（4）上设有的滑块连接，以使该限位导轨（4）限定弧形光源（7）和相机（8）沿抽油管（12）长度方向同步运动。

2.根据权利要求1所述的一种抽油管磁粉探伤装置，其特征在于：其特征在于，所述PLC控制器（10）根据相机（8）拍摄的照片判定抽油管（12）是否存在缺陷是依赖于PLC控制器（10）安装的机器视觉软件实现的。

3.根据权利要求1所述的一种抽油管磁粉探伤装置，其特征在于：其特征在于：所述抽油管（12）的轴向和周向均设置有位置传感器，且位置传感器感应相机（8）的位置信息，并将其传递给PLC控制器（10），以使PLC控制器（10）确定相机（8）的位置。