[发明专利]一种视觉检测装置的检测校正方法

说明书

技术领域

本发明涉及视觉检测技术领域，特别是涉及一种视觉检测装置的检测校正方法。

背景技术

机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，如CMOS和CCD)将要检测的目标转换成数字量信号，这些数字量信号再传送给专用的图像处理系统(分嵌入式和视频卡方式)，图像处理系统根据要检测的任务要求来设置检测任务，然后根据判别的结果来控制现场的设备动作。

机器视觉在自动化领域应用越来越多，很多软件开发人员通过Halcon、OpenCV等视觉处理软件提供的机器视觉库进行识别，不幸的是，由于在机器视觉应用中，灯光、周边环境等对识别物体的影响非常大，从而造成无法提取到合适的参照模板，最终影响到识别效果。

现有的视觉检测装置及方法均无法对检测后的物料或产品进行位置校正，同时在检测时需要在摄像头位置处停下检测，检测效率低、工作效率不高等问题存在需要解决。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种检测速度快，在输送过程中不停顿，工作效率高，自动化程度高的视觉检测装置的检测校正方法。

本发明所采用的技术方案是：一种视觉检测装置的检测校正方法，所述视觉检测装置包括控制系统、吸料模块、校正模块、传动模块、检测模块和治具模块；

检测校正方法为：步骤1，吸料模块吸取材料，传动模块带动吸料模块移动；

步骤2，当步骤1的传动模块移动至检测模块时，通过检测模块对吸料模块吸取的材料位置进行检测；

步骤3，步骤2中检测完毕后，检测模块将检测的数据传输至控制系统；

步骤4，通过控制系统确定材料位置是否准确；

步骤5，当步骤4中确认位置不准确时，通过校正模块对材料位置校正；

步骤6，步骤5校正过程中传动模块继续驱动吸料模块带动材料输送，从经过检测模块对材料检测到校正模块校正位置中传动模块不停顿；

步骤7，材料完成检测后，传动模块驱动吸料模块带动材料移动至治具模块，控制系统控制吸料模块将材料放置在治具模块。

对上述方案的进一步改进为，所述步骤1中，吸料模块设有吸板，通过吸板将材料吸取定位。

对上述方案的进一步改进为，所述步骤2中，检测模块对材料的边缘轮廓位置进行检测。

对上述方案的进一步改进为，所述步骤3中，检测模块为视觉照相机，对材料位置拍照形成DXF文件，将文件传输至控制系统。

对上述方案的进一步改进为，所述步骤4中，控制模块储存有对比模块，通过对比模块与DXF文件对比判断材料边缘轮廓是否与对比模块一致。

对上述方案的进一步改进为，所述步骤5中，如对比模块与DXF文件对比判断材料位置一致，则传动模块直接将吸料模块吸取的材料送至治具模块；如对比模块与DXF文件对比判断材料位置不一致，控制模块将控制校正模块根据对比模块的位置对材料进行校正。

对上述方案的进一步改进为，所述步骤6中，传动模块为直线模组，驱动吸料模块带动材料输送，在经过检测模块时通过视觉照相机对吸料模块吸取的材料拍照收集，传动模块经过检测模块时直接经过，不停顿。

对上述方案的进一步改进为，所述步骤7中，吸料模块通过吸板将校正后的材料吸取放置于治具模块。

对上述方案的进一步改进为，所述步骤3中，所述视觉照相机还能对材料的颜色、形状和纹路进行采集。

对上述方案的进一步改进为，所述步骤4中，对比模块还能对视觉照相机采集材料的颜色、形状和纹路进行对比。

本发明的有益效果为：

1、一种视觉检测装置的检测校正方法，所述视觉检测装置包括控制系统、吸料模块、校正模块、传动模块、检测模块和治具模块，通过控制系统起到控制操作效果，通过吸料模块起到吸取放置材料效果，通过校正模块起到位置校正效果，通过传动模块起到驱动传动效果，通过检测模块对材料起到拍摄检测效果，通过治具模块放置材料的效果，综上，视觉检测装置检测效果好，自动化程度高；

检测方法在于：步骤1，吸料模块吸取材料，传动模块带动吸料模块移动，吸料模块为真空吸料，吸取效果好，传动模块为直线模组，在输送过程中稳定性好，提高工作的稳定性；

步骤2，当移动经过检测模块时通过检测模块对吸料模块吸取的材料位置进行检测，检测模块对材料运输过程中进行检测，在经过检测模块时检测模块将对材料位置进行收集，收集效果好；