[发明专利]一种视觉检测装置的检测校正方法

权利要求书

1.一种视觉检测装置的检测校正方法，其特征在于：所述视觉检测装置包括控制系统、吸料模块、校正模块、传动模块、检测模块和治具模块；

检测校正方法为：步骤1，吸料模块吸取材料，传动模块带动吸料模块移动；

步骤2，当步骤1的传动模块移动至检测模块时，通过检测模块对吸料模块吸取的材料位置进行检测；

步骤3，步骤2中检测完毕后，检测模块将检测的数据传输至控制系统；

步骤4，通过控制系统确定材料位置是否准确；

步骤5，当步骤4中确认位置不准确时，通过校正模块对材料位置校正；

步骤6，步骤5校正过程中传动模块继续驱动吸料模块带动材料输送，从经过检测模块对材料检测到校正模块校正位置中传动模块不停顿；

步骤7，材料完成检测后，传动模块驱动吸料模块带动材料移动至治具模块，控制系统控制吸料模块将材料放置在治具模块。

2.根据权利要求1所述的一种视觉检测装置的检测校正方法，其特征在于：所述步骤1中，吸料模块设有吸板，通过吸板将材料吸取定位。

3.根据权利要求1所述的一种视觉检测装置的检测校正方法，其特征在于：所述步骤2中，检测模块对材料的边缘轮廓位置进行检测。

4.根据权利要求1所述的一种视觉检测装置的检测校正方法，其特征在于：所述步骤3中，检测模块为视觉照相机，对材料位置拍照形成DXF文件，将文件传输至控制系统。

5.根据权利要求1所述的一种视觉检测装置的检测校正方法，其特征在于：所述步骤4中，控制模块储存有对比模块，通过对比模块与DXF文件对比判断材料边缘轮廓是否与对比模块一致。

6.根据权利要求1所述的一种视觉检测装置的检测校正方法，其特征在于：所述步骤5中，如对比模块与DXF文件对比判断材料位置一致，则传动模块直接将吸料模块吸取的材料送至治具模块；如对比模块与DXF文件对比判断材料位置不一致，控制模块将控制校正模块根据对比模块的位置对材料进行校正。

7.根据权利要求1所述的一种视觉检测装置的检测校正方法，其特征在于：所述步骤6中，传动模块为直线模组，驱动吸料模块带动材料输送，在经过检测模块时通过视觉照相机对吸料模块吸取的材料拍照收集，传动模块经过检测模块时直接经过，不停顿。

8.根据权利要求1所述的一种视觉检测装置的检测校正方法，其特征在于：所述步骤7中，吸料模块通过吸板将校正后的材料吸取放置于治具模块。

9.根据权利要求1所述的一种视觉检测装置的检测校正方法，其特征在于：所述步骤3中，所述视觉照相机还能对材料的颜色、形状和纹路进行采集。

10.根据权利要求1所述的一种视觉检测装置的检测校正方法，其特征在于：所述步骤4中，对比模块还能对视觉照相机采集材料的颜色、形状和纹路进行对比。