[发明专利]识别方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本公开提供一种识别方法、装置、电子设备及存储介质。本公开识别方法包括：检测预设距离内是否存在人体；在检测到预设距离内存在人体时，确定人体相对电子设备的方位及距离；在所述距离小于或等于预设门限值时，控制电子设备沿所述方位背离人体行驶。本公开可防止人体误撞或踩到电子设备，提高人身安全性。

技术领域

本公开涉及通信技术，尤其涉及一种识别方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

作为智能家用电器的一种，扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，可基于人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。其中，在扫地机器人运行过程中，若碰到墙壁或其他障碍物，扫地机器人会自行转弯，改变行驶路线。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种识别方法、装置、电子设备及存储介质。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种识别方法，该方法包括：检测预设距离内是否存在人体；在检测到所述预设距离内存在人体时，确定所述人体相对电子设备的方位及距离；在所述距离小于或等于预设门限值时，控制所述电子设备沿所述方位背离所述人体行驶。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：实时检测预设距离内是否存在人体，在检测到预设距离内存在人体时，确定人体相对电子设备的方位及距离，并在距离小于或等于预设门限值时，控制电子设备沿方位背离人体行驶，以保证人体相对电子设备的安全距离，提高人身安全性。

另外，人体踩踏扫地机器人或人体被扫地机器人绊倒，还会导致扫地机器人的损坏，因此，本公开在上述有益效果的基础上，还可避免扫地机器人的损坏，降低维修费用，且延长扫地机器人的使用寿命。

可选地，所述检测预设距离内是否存在人体，包括：采用红外人体检测传感器，检测与所述电子设备相距所述预设距离内是否存在人体。

可选地，所述在检测到所述预设距离内存在人体时，确定所述人体相对电子设备的方位及距离，包括：在检测到所述预设距离内存在人体时，采用超声波传感器确定所述人体相对所述电子设备的方位，并采用激光测距传感器确定所述人体相对电子设备的距离。

可选地，所述预设门限值至少包括第一预设门限值和第二预设门限值，所述第一预设门限值大于所述第一预设门限值。所述在所述距离小于或等于预设门限值时，控制所述电子设备沿所述方位背离所述人体行驶，包括：在所述距离小于或等于第一预设门限值，且所述距离大于第二预设门限值时，控制所述电子设备沿所述方位以第一速度背离所述人体行驶；或者，在所述距离小于或等于所述第二预设门限值时，控制所述电子设备沿所述方位以第二速度背离所述人体行驶，所述第二速度大于所述第一速度。

可选地，所述识别方法还可以包括：在所述距离小于或等于所述预设门限值时，发出报警提示给所述人体。

可选地，所述在所述距离小于或等于所述预设门限值时，发出报警提示给所述人体，包括：在所述距离小于或等于所述预设门限值时，将所述报警提示以音频和/或视频的形式通知给所述人体。

可选地，所述在所述距离小于或等于所述预设门限值时，将所述报警提示以音频的形式通知给所述人体，包括：在所述距离小于或等于所述预设门限值时，通过所述电子设备的扬声器，将所述报警提示播报给所述人体；或者，在所述距离小于或等于所述预设门限值时，通过与所述电子设备近场通信连接的装置，将所述报警提示播报给所述人体。

可选地，所述在所述距离小于或等于所述预设门限值时，将所述报警提示以视频的形式通知给所述人体，包括：在所述距离小于或等于所述预设门限值时，通过所述电子设备的屏幕或显示灯，将所述报警提示通知给所述人体；或者，在所述距离小于或等于所述预设门限值时，通过与所述电子设备近场通信连接的装置，将所述报警提示通知给所述人体。