[发明专利]识别方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种识别方法，其特征在于，包括：

检测预设距离内是否存在人体；

在检测到所述预设距离内存在人体时，确定所述人体相对电子设备的方位及距离；

在所述距离小于或等于预设门限值时，控制所述电子设备沿所述方位背离所述人体行驶；

其中，所述预设门限值至少包括第一预设门限值和第二预设门限值，所述第一预设门限值大于所述第一预设门限值，所述在所述距离小于或等于预设门限值时，控制所述电子设备沿所述方位背离所述人体行驶，包括：

在所述距离小于或等于所述第一预设门限值，且所述距离大于所述第二预设门限值时，控制所述电子设备沿所述方位以第一速度背离所述人体行驶；

或者，在所述距离小于或等于所述第二预设门限值时，控制所述电子设备沿所述方位以第二速度背离所述人体行驶，所述第二速度大于所述第一速度。

2.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述检测预设距离内是否存在人体，包括：

采用红外人体检测传感器，检测与所述电子设备相距所述预设距离内是否存在人体。

3.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述在检测到所述预设距离内存在人体时，确定所述人体相对电子设备的方位及距离，包括：

在检测到所述预设距离内存在人体时，采用超声波传感器确定所述人体相对所述电子设备的方位，并采用激光测距传感器确定所述人体相对所述电子设备的距离。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的识别方法，其特征在于，所述识别方法还包括：

在所述距离小于或等于所述预设门限值时，发出报警提示给所述人体。

5.根据权利要求4所述的识别方法，其特征在于，所述在所述距离小于或等于所述预设门限值时，发出报警提示给所述人体，包括：

在所述距离小于或等于所述预设门限值时，将所述报警提示以音频和/或视频的形式通知给所述人体。

6.根据权利要求5所述的识别方法，其特征在于，所述在所述距离小于或等于所述预设门限值时，将所述报警提示以音频的形式通知给所述人体，包括：

在所述距离小于或等于所述预设门限值时，通过所述电子设备的扬声器，将所述报警提示播报给所述人体；

或者，在所述距离小于或等于所述预设门限值时，通过与所述电子设备近场通信连接的装置，将所述报警提示播报给所述人体。

7.根据权利要求5所述的识别方法，其特征在于，所述在所述距离小于或等于所述预设门限值时，将所述报警提示以视频的形式通知给所述人体，包括：

在所述距离小于或等于所述预设门限值时，通过所述电子设备的屏幕或显示灯，将所述报警提示通知给所述人体；

或者，在所述距离小于或等于所述预设门限值时，通过与所述电子设备近场通信连接的装置，将所述报警提示通知给所述人体。

8.一种识别装置，其特征在于，包括：

检测模块，被配置为检测预设距离内是否存在人体；

确定模块，被配置为在所述检测模块检测到所述预设距离内存在人体时，确定所述人体相对电子设备的方位及距离；

处理模块，被配置为在所述确定模块确定的所述距离小于或等于预设门限值时，控制所述电子设备沿所述确定模块确定的所述方位背离所述人体行驶；

其中，所述预设门限值至少包括第一预设门限值和第二预设门限值，所述第一预设门限值大于所述第一预设门限值，所述处理模块被配置为：

在所述距离小于或等于所述第一预设门限值，且所述距离大于所述第二预设门限值时，控制所述电子设备沿所述方位以第一速度背离所述人体行驶；

或者，在所述距离小于或等于所述第二预设门限值时，控制所述电子设备沿所述方位以第二速度背离所述人体行驶，所述第二速度大于所述第一速度。

9.根据权利要求8所述的识别装置，其特征在于，所述检测模块被配置为：

采用红外人体检测传感器，检测与所述电子设备相距所述预设距离内是否存在人体。