[发明专利]一种具有限速装置的双向排量液压马达有效
申请号: | 201710617786.5 | 申请日: | 2017-07-26 |
公开(公告)号: | CN107387307B | 公开(公告)日: | 2018-11-06 |
发明(设计)人: | 李建松;张文婷 | 申请(专利权)人: | 徐州工业职业技术学院 |
主分类号: | F03C1/06 | 分类号: | F03C1/06;F03C1/40 |
代理公司: | 徐州市淮海专利事务所 32205 | 代理人: | 王丹 |
地址: | 221140 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 限速 装置 双向 排量 液压 马达 | ||
本发明公开了一种具有限速装置的双向排量液压马达,外壳内安装有限速装置,限速装置包括旁通阀和杠杆机构,旁通阀的阀芯下端安装有滚轮I,阀芯上端与阀壳之间设有弹簧,杠杆机构铰接在旁通阀旁边的外壳上,杠杆铰接点旁边设有顶杆,顶杆的底部连接有滚轮II,杠杆的一端与旁通阀底部的滚轮I接触,斜盘处于竖直位置时,其顶部与滚轮II接触;本发明通过限速装置使在马达排量接近零排量时可以自动打开旁通阀,从而保证油液不再流经液压马达,避免了马达在小排量时出现超速现象,防止马达因超速造成的损坏,有效地提高了马达在运动方向切换时的安全性。
技术领域
本发明涉及一种液压马达,具体涉及一种具有限速装置的双向排量液压马达,属于液压控制设备技术领域。
背景技术
液压马达是一种能够将液压介质的压力能转化为旋转运动形式的机械能的一种液压元件。常见的液压马达按照结构形式,可以分为齿轮式、叶片式和柱塞式。而柱塞式马达按照柱塞与传动轴的位置关系,又可以分为径向和轴向两种。在实际应用中,以轴向柱塞马达居多。一般,液压马达有两个主要工作油口,当一个油口进入高压油另一个油口排油时,马达的输出轴朝一个方向旋转。改变进油和排油的油口,马达朝另一个方向旋转。如果一个液压马达可以在不改变进油和出油的情况下改变输出轴的旋转方向,可以称为双向排量控制液压马达或者反向排量液压马达。
图1至图3为现有技术中的一种轴向柱塞马达的结构原理。缸体101沿着轴向布置有若干个圆孔,孔内置有同等数量的柱塞102,柱塞102的一端作用在斜盘103上,缸体101的左侧紧密贴合有配流盘104,配流盘104上开有两个腰形孔,当一个腰形孔进入高压油,另一个腰形孔出油时,压力油经配流盘进入缸体的柱塞孔时,柱塞在压力油作用下外伸紧贴斜盘,斜盘对柱塞产生一个垂直于斜盘的法向反力,此力可分解为轴向分力及和垂直分力,轴向力与柱塞上液压力相平衡,垂直分力推动柱塞102使之产生逆时针方向的扭矩(从轴端看),该扭矩使缸体101沿着图1所示方向逆时针旋转。缸体101通过键106带动输出轴105旋转,由此油液压力能转变成轴105的旋转的机械能。
如图2和图3所示,斜盘103在控制机构的作用下可以改变其与竖直方向的倾角,也就改变了液压马达的排量大小,其角度越大,排量越大,反之亦然。定义图1中所示的斜盘角度ɑ大于0时为正值,同时马达的旋转方向为正,则当斜盘倾角越过垂线后的角度为负,在保持左油孔107进入高压油而右油孔108出油的情况下,马达的输出轴105将顺时针旋转,通过改变斜盘103的角度,可以在不改变液压马达油液流动方向的情况下改变其旋转方向。
根据液压马达转速的计算公式,n=Q/V,Q为液压马达的流量,V是液压马达的排量。如果在保持液压马达的流量不变的情况下,减小其排量,会使液压马达的转速升高,如果想改变液压马达的旋转方向,必然经历马达排量由大变小,经零排量,再排量增大的过程,因此不论流量如何小,在马达排量很小即接近零排量时,马达的速度仍然会极高,这势必会造成马达旋转组件的离心力迅速增大,从而导致柱塞与缸体等几个摩擦副的相对运动速度迅速增大,磨损加剧,超出马达零部件的物理极限,造成马达的损坏。
在现有技术中,都是通过换向阀切换等方式完全切断马达的流量,使之停止旋转,在马达静止的情况下调整其排量至反向,再连通油路使之反向旋转,这样容易给马达造成冲击,且控制程序复杂;而如果在没有切断马达流量的情况下对马达进行反向变量操作,还会造成马达损坏甚至是设备的安全事故。
发明内容
为解决上述问题,本发明提供一种具有限速装置的双向排量液压马达,可以避免马达小排量时出现超速现象,且能够在不切断马达流量的情况下对马达进行反向变量操作,提高马达的使用寿命以及设备的安全性能。
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