[发明专利]一种变电站巡检机器人及其太阳能充电模块

说明书

本发明涉及智能机器人技术领域，提供了一种变电站巡检机器人及其太阳能充电模块，包括：单向充电单元、导通控制单元、斜率调整单元、充电控制单元以及电流检测单元，单向充电单元与电池模组和导通控制单元连接，导通控制单元与斜率调整单元连接，斜率调整单元与充电控制单元连接，充电控制单元与电流检测单元连接，电流检测单元与充电控制器连接，电流检测单元与单向充电单元连接，充电控制单元与控制系统连接，在该变电站巡检机器人出现故障时，通过充电控制单元输出导通控制信号以使导通控制单元导通，进而使得单向充电单元对电池模组进行充电，在该变电站巡检机器人的运行过程中出现故障时，通过太阳能充电模块持续给该变电站巡检机器人供电。

技术领域

本发明属于智能机器人技术领域，尤其涉及一种变电站巡检机器人及其太阳能充电模块。

背景技术

随着科技的进步，智能机器人技术的应用范围越来越广泛，变电站巡检机器人对变电站的电力设备的巡检作为实现智能巡检的一种方式，有效地代替人工对变电站电力设备巡检，实现了对变电站的电力设备的智能化监测，进一步地推动了无人值守变电站的建设。然而现有的变电站巡检机器人是通过搭载移动电源进行供电，在工作一段时间后需要返回充电房进行充电，而如果变电站巡检机器人在返回充电房进行充电的过程中出现一些故障，将会导致无法变电站巡检机器人正常返回充电，从而导致变电站巡检机器人的移动电源的电量耗尽。对于无人值守的变电站，出现这种情况之后需要运行维护人员到达现场对变电站巡检机器人进行充电维护，会导致变电站巡检机器人的运行维护成本增加的。

综上所述，现有的变电站巡检机器人存在运行维护成本高的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种变电站巡检机器人及其太阳能充电模块，以解决现有的变电站巡检机器人存在运行维护成本高的问题。

本发明提供了一种太阳能充电模块，所述太阳能充电模块包括：

单向充电单元、导通控制单元、斜率调整单元、充电控制单元以及电流检测单元；

所述单向充电单元的输出端与电池模组连接，所述单向充电单元的输入端与所述导通控制单元的输出端连接，所述导通控制单元的控制端与所述斜率调整单元的输出端连接，所述斜率调整单元的输入端与所述充电控制单元的控制端连接，所述充电控制单元的检测端与所述电流检测单元的检测端连接，所述电流检测单元的输入端与充电控制器连接，所述电流检测单元的输出端与所述单向充电单元的输入端连接，所述充电控制单元的输入端与控制系统连接；

当检测到所述变电站巡检机器人出现故障时，所述控制系统输出充电控制信号，所述充电控制单元接收到所述充电控制信号后，输出导通控制信号以使所述导通控制单元导通，进而使得所述单向充电单元开始向所述电池模组充电，所述斜率调整单元对所述导通控制单元的导通时间进行控制，所述电流检测单元对所述导通控制单元的电流进行检测，当所述导通控制单元的电流超过安全阈值时，反馈过流信号至所述充电控制单元，以使所述充电控制单元输出停止充电控制信号，控制所述太阳能充电模块停止向所述电池模组充电。

本发明还提供了一种变电站巡检机器人，包括电池模组、充电控制器以及控制系统，还包括上述的太阳能充电模块。

根据本发明提供的一种变电站巡检机器人及其太阳能充电模块，能够在该变电站巡检机器人出现故障时，通过充电控制单元接收到充电控制信号输出导通控制信号以使导通控制单元导通，进而使得单向充电单元对电池模组进行充电，在该变电站巡检机器人的运行过程中出现故障时，能够通过太阳能充电模块持续给该变电站巡检机器人供电，便于远程进行故障的诊断分析，无需运行维护人员到达现场对变电站巡检机器人进行充电维护，进而有效地降低变电站巡检机器人的运行维护成本，解决了现有的变电站巡检机器人存在运行维护成本高的问题。

附图说明