[发明专利]一种变电站巡检机器人及其太阳能充电模块

权利要求书

1.一种太阳能充电模块，其特征在于，所述太阳能充电模块包括：

单向充电单元、导通控制单元、斜率调整单元、充电控制单元以及电流检测单元；

所述单向充电单元的输出端与电池模组连接，所述单向充电单元的输入端与所述导通控制单元的输出端连接，所述导通控制单元的控制端与所述斜率调整单元的输出端连接，所述斜率调整单元的输入端与所述充电控制单元的控制端连接，所述充电控制单元的检测端与所述电流检测单元的检测端连接，所述电流检测单元的输入端与充电控制器连接，所述电流检测单元的输出端与所述单向充电单元的输入端连接，所述充电控制单元的输入端与控制系统连接；

当检测到所述变电站巡检机器人出现故障时，所述控制系统输出充电控制信号，所述充电控制单元接收到所述充电控制信号后，输出导通控制信号以使所述导通控制单元导通，进而使得所述单向充电单元开始向所述电池模组充电，所述斜率调整单元对所述导通控制单元的导通时间进行控制，所述电流检测单元对所述导通控制单元的电流进行检测，当所述导通控制单元的电流超过安全阈值时，反馈过流信号至所述充电控制单元，以使所述充电控制单元输出停止充电控制信号，控制所述太阳能充电模块停止向所述电池模组充电。

2.根据权利要求1所述的太阳能充电模块，其特征在于，所述单向充电单元包括肖特基二极管，所述肖特基二极管的正极为所述单向充电控制单元的输入端，所述肖特基二极管的负极为所述单向充电控制单元的输出端。

3.根据权利要求1所述的太阳能充电模块，其特征在于，所述导通控制单元包括：

第一开关管、第一电阻、第二开关管、第二电阻以及第三电阻；

所述第一开关管的输入端与所述单向充电单元的输出端连接，所述第一开关管的控制端与所述第三电阻的第一端连接，所述第三电阻的第二端与所述第二开关管的控制端连接，所述第一开关管的输出端与所述第一电阻的第一端连接，所述第一电阻的第二端接地，所述第二开关管的输入端与所述第一电阻的第一端连接，所述第二开关管的控制端为所述导通控制单元的输入端，所述第二开关管的输出端与所述第二电阻的第一端连接，所述第二电阻的第二端为所述导通控制单元的输出端。

4.根据权利要求2所述的太阳能充电模块，其特征在于，所述斜率调整单元包括：

第一二极管、第四电阻、第五电阻以及第一电容；

所述第一二极管的正极为所述斜率调整单元的输出端，所述第一二极管的负极为所述斜率调整单元的输入端，所述第四电阻的第一端与所述第一二极管的正极连接，所述第四电阻的第二端与所述第五电阻的第一端连接，所述第五电阻的第二端与所述第一二极管的负极连接，所述第一电容的第一端与所述第五电阻的第一端连接，所述第一电容的第二端接地。

5.根据权利要求1所述的太阳能充电模块，其特征在于，所述充电控制单元包括：

控制芯片、第六电阻、光电耦合器、第二电容以及第七电阻；

所述控制芯片的控制引脚为所述充电控制单元的控制端，所述控制芯片的检测引脚为所述充电控制单元的检测端，所述控制芯片的信号输入引脚与所述光电耦合器的输出端连接，所述第六电阻的第一端与所述光电耦合器的输出端连接，所述第六电阻的第二端接地，所述第七电阻的第一端为所述充电控制单元的输入端，所述第七电阻的第二端与所述光电耦合器的第一输入端连接，所述光电耦合器的第二输入端与所述第二电容的第二端连接，所述第二电容的第一端与所述第七电阻的第二端连接，所述第二电容的第二端接地。

6.根据权利要求1所述的太阳能充电模块，其特征在于，所述电流检测单元包括：

第三电容、第八电阻以及第二二极管；

所述第三电容的第一端为所述电流检测单元的输入端，所述第三电容的第二端为所述电流检测单元的检测端，所述第八电阻的第一端与所述第三电容的第二端连接，所述第八电阻的第二端为所述电流检测单元的输出端，所述第二二极管的正极与所述第八电阻的第一端连接，所述第二二极管的负极与所述第八电阻的第二端连接。