[发明专利]一种自动拔牙手术椅

说明书

本发明提供一种自动拔牙手术椅，包括第一机械臂、第二机械臂、两条椅子腿、平台、靠背、两个第一伺服电机、两根齿条、铰支座、两个第二伺服电机、两个第二伺服电机座、齿条环、两个第一齿轮、两个第一齿条环座、第三伺服电机，其特征在于：所述的两条椅子腿的上部分别安装在平台的下方位置，并保持平行；所述的靠背的下端部通过铰支座与平台一端部铰接，其左右铰接处分别安装有一个第一伺服电机；本发明通过设置齿条在平台上，使齿轮环部分可以在平台前后自由移动，调节距离；通过第一机械臂的支撑架支撑口腔，从而让第二机械臂有空间去完成拔牙工作。

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，特别涉及一种自动拔牙手术椅。

背景技术

目前拔牙过程大多需要牙科医生手动操作，而有时由于口腔空间有限、需要拔掉的牙齿很偏时，牙医在拔牙过程较难操作，容易因操作不当损伤其他牙齿及口腔健康，所以需要一种可以为患者自动拔牙的医用设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种自动拔牙手术椅，本发明通过设置在座椅上可移动的齿轮环，安装有两个机械臂，一个机械臂用于支撑口腔，另一个机械臂通过气动夹爪将不健康的牙齿拔掉，完成拔牙工作。

本发明所使用的技术方案是：一种自动拔牙手术椅，包括第一机械臂、第二机械臂、两条椅子腿、平台、靠背、两个第一伺服电机、两根齿条、铰支座、两个第二伺服电机、两个第二伺服电机座、齿条环、两个第一齿轮、两个第一齿条环座、第三伺服电机，其特征在于：所述的两条椅子腿的上部分别安装在平台的下方位置，并保持平行；所述的靠背的下端部通过铰支座与平台一端部铰接，其左右铰接处分别安装有一个第一伺服电机，第一伺服电机的电机轴与靠背下端的转轴通过联轴器连接；平台两侧的下端位置分别安装有一根齿条，所述的两个第二伺服电机座分别安装在平台两侧位置，所述的两个第二伺服电机分别安装在两个第二伺服电机座上，两个第二伺服电机的轴上还分别安装有一个第一齿轮，同时两个第一齿轮分别与两根齿条啮合安装；所述的两个第一齿条环座分别安装在两个第二伺服电机座上，所述的齿轮环一侧的下端部与一个铰支座固定安装，铰支座与第一齿轮环座的上端部铰接，其铰接处还安装有一个第三伺服电机，第三伺服电机驱动齿轮环的另一侧脱离第一齿轮环座；所述的第一机械臂和第二机械臂分别安装在齿轮环上。

进一步地，所述的第一机械臂包括第四伺服电机、第二齿轮、第四伺服电机座、第一前臂、第五伺服电机、第一中臂、第一前端板、六个第一电缸、第一后端板、第一后臂、第六伺服电机、第七伺服电机座、第七伺服电机、支撑架，所述的第四伺服电机座滑动安装在齿轮环上，所述的第四伺服电机安装在第四伺服电机座的一侧，其轴上还安装有一个第二齿轮，第二齿轮同时与齿轮环啮合安装；所述的第一前臂的后端部安装在第四伺服电机座的另一侧位置，所述的第一中臂的后端部与第一前臂的前端部铰接，其铰接处还安装有一个第五伺服电机，第五伺服电机驱动第一中臂转动；所述的第一前端板安装在第一中臂的前端部，第一前端板前端还设置有一个第一后端板，第一前端板和第一后端板之间还设置有六个第一电缸， 构成并联机构，第一电缸两端通过球铰连接，每两个第一电缸为一组并呈V形角布置，电缸的缸体底部靠在一起，电缸的前端分开；所述的第一后臂的后端部安装在第一后端板上，所述的第七伺服电机座的后端部与第一后臂的前端部铰接，其铰接处还安装有一个第六伺服电机，第六伺服电机驱动第七伺服电机座转动；所述的第七伺服电机座安装在第七伺服电机座上，所述的支撑架安装在第七伺服电机的前端位置，与第七伺服电机的电机轴连接，第七伺服电机驱动支撑架转动。