[发明专利]柑橘剥皮装置

说明书

技术领域

本发明涉及柑橘用工具技术领域，尤其是一种用于自动剥皮的柑橘剥皮装置。

背景技术

现有的自动剥皮的柑橘剥皮装置，包括输送链条用于将柑橘输送至剥皮处，将柑橘固定，然后用剥皮刀将柑橘皮切开，达到剥皮的目的。申请号为：201520357759.5的专利申请公开了一种半自动柑橘剥皮生产流水线处理机构，包括输送部分、配料结构部分、程控动作部分、计量保存部分，输送部分包括各种相互配合的机架，机架为组合框架式，主体机架内分上中下设有两层输送链板和一层输送皮带。这种半自动柑橘剥皮生产流水线解决了生产效率低的问题，但是剥皮后的柑橘存在残留内皮以及橘络的问题。内皮和橘络的存在影响柑橘制成橘汁后的口感。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种柑橘剥皮装置，它可以解决橘络或内皮无法清除的问题。

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：这种柑橘剥皮装置，包括输送链条，所述输送链条上设有用于固定柑橘的第一固定架，所述第一固定架上铰接有至少三个间隔设置的与第一动力源连接的刀片，所述刀片的上部和下部均设有尖部，所述第一动力源与第一控制器连接；所述第一控制器与感应器连接；所述输送链条上设有第二固定架，所述第二固定架设置于第一固定架的后方，所述第二固定架上设有摄像头和与第二动力源连接的夹具，

所述第二动力源和所述摄像头与第二控制器连接。

上述技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述第一控制器的控制方法是：

A1.所述感应器感应到柑橘到达所述第一固定架，所述第一控制器控制所述输送链条停止输送；

B1.所述第一控制器控制所述第一动力源驱动所述刀片夹持柑橘并向上移动1厘米~3厘米；

C1.所述第一控制器控制所述第一动力源驱动所述刀片旋转180°；

D1.所述第一控制器控制所述第一动力源驱动所述刀片切割柑橘的表皮；

E1.切割到达预设时间后，所述第一控制器控制所述第一动力源驱动所述刀片向下移动至所述输送链条上，并控制所述刀片松开；所述第一控制器控制所述输送链条继续输送；

所述第二控制器的控制方法是：

A2. 所述摄像头拍摄到柑橘到来的图片传送至所述第二控制器，所述第二控制控制所述输送链条停止输送，所述第二控制器根据所述图片信息确定橘络或存在橘皮的位置；所述摄像头25帧~30帧/秒的速度拍摄图片传至所述第二控制器；

B2.控制所述第二动力源驱动所述夹具对所述橘络或内皮进行清理；

C2. 控制所述第二动力源驱动所述夹具翻转；

D2. 清理后，所述第二控制器控制所述输送链条继续输送。

进一步的：所述夹具与所述柑橘接触的头部为圆弧形。

进一步的：所述刀片的上部设置的尖部距离所述刀片顶端的距离为10毫米~20毫米；所述刀片的下部设置的尖部距离所述刀片底端的距离为10毫米~20毫米。

进一步的：所述刀片为弧形。

由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：

1.第一固定架处的刀片将柑橘的外皮剥除，然后移送到第二固定架处，通过采用摄像头拍照的方式控制夹具将内皮和橘络清除。

2.采用第一动力源控制刀片，可以调整刀片的夹持力度，以及控制刀片切割柑橘的外皮的深度；在刀片的上部和下部设有尖部，通过旋转刀片将柑橘的上部和下部的外皮切开去除。

3.夹具的头部为圆弧形既可以取出内皮或橘络，又不至于伤到柑橘果肉。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明第一控制器的连接示意图。

图3是本发明的第二控制器的连接示意图。

具体实施方式

以下附图实施例对本发明作进一步详述：

如图1，图2和图3所示的柑橘剥皮装置，包括输送链条1，输送链条1上设有用于固定柑橘的第一固定架2，第一固定架2上铰接有至少三个间隔设置的与第一动力源连接的刀片3，刀片3为弧形，刀片3的上部和下部均设有尖部3-1，第一动力源9与第一控制器8连接，该第一控制器8与感应器7连

接，感应器7用于感应柑橘输送到第一固定架2，第一控制器8控制输送链条1停止；输送链条1上设有第二固定架4，第二固定架4设置于第一固定架2的后方，第二固定架4上设有摄像头5和与第二动力源10连接的夹具6，夹具6与柑橘接触的头部为圆弧形，第二动力源和摄像头5与第二控制器11连接。

第一控制器的控制方法是：