[发明专利]柑橘剥皮装置

权利要求书

1.一种柑橘剥皮装置，包括输送链条，其特征在于：包括输送链条，所述输送链条上设有用于固定柑橘的第一固定架，所述第一固定架上铰接有至少三个间隔设置的与第一动力源连接的刀片，所述刀片的上部和下部均设有尖部，所述第一动力源与第一控制器连接；所述第一控制器与感应器连接；所述输送链条上设有第二固定架，所述第二固定架设置于第一固定架的后方，所述第二固定架上设有摄像头和与第二动力源连接的夹具，所述第二动力源和所述摄像头与第二控制器连接。

2.根据权利要求1所述的柑橘剥皮装置，其特征在于：

所述第一控制器的控制方法是：

A1.所述感应器感应到柑橘到达所述第一固定架，所述第一控制器控制所述输送链条停止输送；

B1.所述第一控制器控制所述第一动力源驱动所述刀片夹持柑橘并向上移动1厘米~3厘米；

C1.所述第一控制器控制所述第一动力源驱动所述刀片旋转180°；

D1.所述第一控制器控制所述第一动力源驱动所述刀片切割柑橘的表皮；

E1.切割到达预设时间后，所述第一控制器控制所述第一动力源驱动所述刀片向下移动至所述输送链条上，并控制所述刀片松开；所述第一控制器控制所述输送链条继续输送；

所述第二控制器的控制方法是：

A2. 所述摄像头拍摄到柑橘到来的图片传送至所述第二控制器，所述第二控制控制所述输送链条停止输送，所述第二控制器根据所述图片信息确定橘络或存在橘皮的位置；所述摄像头25帧~30帧/秒的速度拍摄图片传至所述第二控制器；

B2.控制所述第二动力源驱动所述夹具对所述橘络或内皮进行清理；

C2. 控制所述第二动力源驱动所述夹具翻转；

D2. 清理后，所述第二控制器控制所述输送链条继续输送。

3.根据权利要求2所述的柑橘剥皮装置，其特征在于：所述夹具与所述柑橘接触的头部为圆弧形。

4.根据权利要求2或3所述的柑橘剥皮装置，其特征在于：所述刀片的上部设置的尖部距离所述刀片顶端的距离为10毫米~20毫米；所述刀片的下部设置的尖部距离所述刀片底端的距离为10毫米~20毫米。

5.根据权利要求1所述的柑橘剥皮装置，其特征在于：所述刀片为弧形。