[发明专利]一种机器人抓取装置

说明书

技术领域

本发明是一种机器人抓取装置，属于机器人领域。

背景技术

中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人，所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等，在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。

现有技术公开申请号为201520750450.2的机器人抓取台，包括工作台，以及安装于所述工作台上的辊筒输送带，在辊筒输送带中安装有可调护栏装置，在辊筒输送带的末端安装有可调挡料装置，该发明的机器人抓取台结构简单，通过在辊筒输送带上安装有可调护栏装置，调节方便精准，适应不同规格的物料，通过丝杆和导标将物料导正，拾取器抓取时更稳定，可调挡料装置的挡板可调，能适应更多物料规格，但现有技术结构简单，传统的机器人抓取装置在使用时需要人为进行控制，无法自动识别工件位置进行抓取，需要耗费人力，工作效率低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种机器人抓取装置，以解决现有技术结构简单，传统的机器人抓取装置在使用时需要人为进行控制，无法自动识别工件位置进行抓取，需要耗费人力，工作效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种机器人抓取装置，其结构包括可伸缩绳子、固定杆、伸缩杆套、伸缩杆、手抓连接块、距离传感器、手抓、保护套、第一伸缩调节片、锁紧装置、第二伸缩调节片，所述可伸缩绳子通过固定扣安装于固定杆上方，所述伸缩杆套嵌套于固定杆外侧，所述第二伸缩调节片通过锁紧装置焊接于伸缩杆套外侧，所述第二伸缩调节片通过锁紧装置与第一伸缩调节片活动连接在一起，所述伸缩杆嵌套于固定杆下方，所述手抓连接块焊接于伸缩杆下方，所述手抓通过活动轴连接于第一伸缩调节片下方，所述距离传感器通过螺栓安装于手抓连接块下方，所述保护套嵌套于手抓底部，所述距离传感器由处理元件、固定片、敏感元件、螺栓定位孔、电源导线组成，所述处理元件通电连接于敏感元件上方，所述固定片嵌套于敏感元件外圈，所述螺栓定位孔贯穿连接于固定片表面上，所述电源导线通电连接于处理元件上方，所述固定片通过螺栓安装于手抓连接块下方。

进一步地，所述手抓设有第一手抓、第二手抓、第三手抓，所述第一手抓、第二手抓、第三手抓依次通过活动轴安装于第一伸缩调节片下方。

进一步地，所述锁紧装置包括锁紧螺栓、垫片，所述锁紧螺栓贯穿连接于垫片左端。

进一步地，所述锁紧螺栓设有6个且为内六角螺栓。

进一步地，所述固定杆为直径5-6cm的圆柱形结构。

进一步地，所述固定杆、伸缩杆套、伸缩杆轴心共线。

进一步地，所述电源导线为铜芯/铁芯/铝芯材质。

本发明的有益效果：本发明实现了机器人抓取装置通过安装有距离传感器，机器人抓取装置在使用时可以通过距离感应器自动识别工件距离，自动进行抓取，提高装置加工效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种机器人抓取装置的结构示意图。

图2为本发明距离传感器的结构示意图。

图中：可伸缩绳子1、固定杆2、伸缩杆套3、伸缩杆4、手抓连接块5、距离传感器6、手抓7、保护套8、第一伸缩调节片9、锁紧装置10、第二伸缩调节片11、处理元件601、固定片602、敏感元件603、螺栓定位孔604、电源导线605、第一手抓701、第二手抓702、第三手抓703、锁紧螺栓1001、垫片1002。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。