[发明专利]一种机器人抓取装置

权利要求书

1.一种机器人抓取装置，其结构包括可伸缩绳子(1)、固定杆(2)、伸缩杆套(3)、伸缩杆(4)、手抓连接块(5)、距离传感器(6)、手抓(7)、保护套(8)、第一伸缩调节片(9)、锁紧装置(10)、第二伸缩调节片(11)，其特征在于：

所述可伸缩绳子(1)通过固定扣安装于固定杆(2)上方，所述伸缩杆套(3)嵌套于固定杆(2)外侧，所述第二伸缩调节片(11)通过锁紧装置(10)焊接于伸缩杆套(3)外侧，所述第二伸缩调节片(11)通过锁紧装置(10)与第一伸缩调节片(9)活动连接在一起，所述伸缩杆(4)嵌套于固定杆(2)下方，所述手抓连接块(5)焊接于伸缩杆(4)下方，所述手抓(7)通过活动轴连接于第一伸缩调节片(9)下方，所述距离传感器(6)通过螺栓安装于手抓连接块(5)下方，所述保护套(8)嵌套于手抓(7)底部；

所述距离传感器(6)由处理元件(601)、固定片(602)、敏感元件(603)、螺栓定位孔(604)、电源导线(605)组成，所述处理元件(601)通电连接于敏感元件(603)上方，所述固定片(602)嵌套于敏感元件(603)外圈，所述螺栓定位孔(604)贯穿连接于固定片(602)表面上，所述电源导线(605)通电连接于处理元件(601)上方，所述固定片(602)通过螺栓安装于手抓连接块(5)下方。

2.根据权利要求1所述的一种机器人抓取装置，其特征在于：所述手抓(7)设有第一手抓(701)、第二手抓(702)、第三手抓(703)，所述第一手抓(701)、第二手抓(702)、第三手抓(703)依次通过活动轴安装于第一伸缩调节片(9)下方。

3.根据权利要求1所述的一种机器人抓取装置，其特征在于：所述锁紧装置(10)包括锁紧螺栓(1001)、垫片(1002)，所述锁紧螺栓(1001)贯穿连接于垫片(1002)左端。

4.根据权利要求3所述的一种机器人抓取装置，其特征在于：所述锁紧螺栓(1001)设有6个且为内六角螺栓。

5.根据权利要求1所述的一种机器人抓取装置，其特征在于：所述固定杆(2)为直径5-6cm的圆柱形结构。