[发明专利]用于运行自动化的驻车制动器的方法

说明书

本发明描述了一种用于运行机动车中的自动化的驻车制动器的方法，所述自动化的驻车制动器具有用于产生液压的力分量的液压的致动器和用于产生机电的力分量的机电的致动器，其中使所述液压的力分量和所述机电的力分量叠加，用于获得用于驻车制动过程的总夹紧力，并且其中所述总夹紧力通过所述驻车制动器的自锁来得到保持，所述方法的特征在于，在驻车制动过程中借助于所述液压的致动器来设定至少一种所定义的液压的压力水平，其中在达到所定义的液压的压力水平时借助于阀来锁住所述液压的压力水平。

技术领域

本发明涉及一种用于运行机动车中的自动化的驻车制动器的方法，所述自动化的驻车制动器具有用于产生液压的力分量的液压的致动器和用于产生机电的力分量的机电的致动器，其中使所述液压的力分量和所述机电的力分量叠加，用于获得用于驻车制动过程的总夹紧力，并且其中所述总夹紧力通过所述驻车制动器的自锁来得到保持，其中所述方法的特征在于，在驻车制动过程中借助于所述液压的致动器来设定至少一种所定义的液压的压力水平，其中在达到所定义的液压的压力水平时借助于阀来锁住所述液压的压力水平。

背景技术

从现有技术中例如公开了专利申请DE 10 2015 208 165 A1。该文献涉及一种用于在具有行车制动器和驻车制动器的机动车中执行驻车制动过程的方法，其中使液压的力分量和机械的力分量叠加，用于获得用于驻车制动过程的总夹紧力。在此规定，在每次驻车制动过程中进行所述两种力分量的叠加。

此外，从现有技术中例如公开了专利申请DE 10 2009 047 127 A1。该文献涉及一种用于运行车辆、尤其是机动车的在叠加运行（Superpositionsbetrieb）中工作的驻车制动器的方法，其中所述驻车制动器的制动力能够借助于两个不同的产生力的致动器来施加，所述致动器在所述叠加运行中相互支持。规定，为了所述支持而在所述叠加之前就已经激活所述产生力的、尤其是产生压力的致动器。

首先建立液压压力并且随后以机电的方式拉紧的方法指出困难是，所述液压压力实际上也在车辆的后轴上起作用。虽然在系统中存在压力传感器，但是该压力传感器仅仅测量主制动缸中的压力。所测量的制动压力是否实际上在后轴上起作用不能得到保证。

通过所述两个独立的制动系统的能量上的叠加以及在夹紧过程自身期间过液压的操纵，出现多种不好的影响：一方面液压的调节单元的能耗由于长的操控阶段和大的有待移动的体积而高于传统的APB-/ESP-系统的能耗。因为制动踏板在系统的静止位置中始终以液压的方式与车轮制动器相连接，所以夹紧力建立（不仅以液压的方式而且以机电的方式）反作用到所述制动踏板上。因此，通过所述大的有待移动的体积可以估计到剧烈地下沉的制动踏板。但是所期望的是，对于最终客户来说在人机接口（制动踏板）上相对于传统的系统应该尽可能没有发觉能够感觉到的变化。

发明内容

而按照本发明的方法则能够有利地实现这一点：拉紧过程的总能耗降低到必要的最低限度。制动踏板的下沉也通过这种方法被降低到必要的最低限度。

这一点能够按照本发明通过在独立权利要求中所说明的特征得到实现。本发明的另外的设计方案是从属权利要求的主题。

所述按照本发明的方法用于运行机动车中的自动化的驻车制动器，所述自动化的驻车制动器具有用于产生液压的力分量的液压的致动器和用于产生机电的力分量的机电的致动器，其中使所述液压的力分量和所述机电的力分量叠加，用于获得用于驻车制动过程的总夹紧力，并且其中所述总夹紧力通过所述驻车制动器的自锁来得到保持，其特征在于，在驻车制动过程中借助于所述液压的致动器来设定至少一种所定义的液压的压力水平，其中在达到所述所定义的液压的压力水平时借助于阀来锁住所述液压的压力水平。