[发明专利]压头、衬套压装装置及压装方法

说明书

本发明公开了一种压头，包括底座，和从所述底座的中部沿轴向延伸出的抓取部，所述抓取部为柱形，所述抓取部上沿径向开设有至少三个安装孔，所述安装孔中安装有能够伸缩的柱塞；当所述抓取部插入到衬套的内孔中，所述柱塞将所述衬套的内壁顶紧，所述压头抓取所述衬套。本发明还提供一种衬套压装装置，包括伺服电缸、主轴和压头；所述伺服电缸能够带动所述主轴上下伸缩，所述压头安装在所述主轴的底端。本发明还提供一种衬套压装装置的压装方法。本发明由于压头上设置有抓取部，通过压头可以实现对衬套的抓取、定位和压装的一系列工作。本发明具有成本低、操作简单、占用空间小等优点。

技术领域

本发明涉及加工设备的技术领域，尤其涉及一种压头、衬套压装装置及压装方法。

背景技术

现有的发动机连杆衬套的压装通常采用人工上下料的方式，衬套和连杆都由人工手动搬送、定位，衬套的角度位置由人工目视确认，容易造成衬套角度位置偏移，对产品的质量有影响；同时现有设备存在人工上料的劳动强度大、工作效率低的问题。

为了克服人工上料的劳动强度大、工作效率低的问题，现有的改进采用机械手抓取衬套，机械手将衬套放置到连杆上，然后再通过压头将衬套压装到连杆上。这种方式所采用的设备成本较高，操作复杂，设备占用的空间大。

因此，有必要设计一种成本低、操作简单、占用空间小的压头、衬套压装装置及压装方法。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种成本低、操作简单、占用空间小的压头、衬套压装装置及压装方法。

本发明提供一种压头，包括底座，和从所述底座的中部沿轴向延伸出的抓取部，所述抓取部为柱形，所述抓取部上沿径向开设有至少三个安装孔，所述安装孔中安装有能够伸缩的柱塞；

当所述抓取部插入到衬套的内孔中，所述柱塞将所述衬套的内壁顶紧，所述压头抓取所述衬套。

进一步地，所述安装孔沿轴向布置有两层，所述安装孔包括第一层安装孔和第二层安装孔，所述第一层安装孔和所述第二层安装孔均有三个，所述第一层安装孔相对于所述第二层安装孔径向上错开布置。

进一步地，所述抓取部的端面沿轴向上开设有至少三个顶紧孔，每个所述顶紧孔对应连通一个所述安装孔，所述顶紧孔中安装有顶紧螺钉，所述顶紧螺钉用于顶紧所述柱塞的侧面。

进一步地，所述抓取部上沿径向还开设有至少三个光孔，每个所述光孔对应连通一个所述安装孔。

进一步地，所述压头的中心开设有沿轴向的通孔，所述通孔与所述安装孔连通。

进一步地，所述底座的顶部中心开设有限位沉台。

进一步地，所述底座的底面向下延伸出台阶部，所述台阶部的横截面宽度大于所述抓取部的横截面宽度。

进一步地，所述抓取部为圆柱形。

进一步地，所述柱塞为弹簧柱塞。

本发明还提供一种衬套压装装置，包括伺服电缸、主轴和上述任一项所述的压头；

所述伺服电缸能够带动所述主轴上下伸缩，所述压头安装在所述主轴的底端。

进一步地，所述衬套压装装置还包括角度传感器和伺服电机，所述角度传感器用于检测所述衬套的缺口，所述伺服电机带动所述主轴自转，当所述角度传感器检测到所述缺口时，所述伺服电机控制所述主轴停止转动。

进一步地，所述主轴的底端向下延伸出凸台，所述底座的顶部中心开设有限位沉台，所述凸台插入到所述限位沉台中。

本发明还提供一种用于上述任一项所述的衬套压装装置的压装方法，包括以下步骤：

所述伺服电缸带动所述主轴下降；