[发明专利]压头、衬套压装装置及压装方法

权利要求书

1.一种压头，其特征在于，包括底座，和从所述底座的中部沿轴向延伸出的抓取部，所述抓取部为柱形，所述抓取部上沿径向开设有六个安装孔，所述安装孔中安装有能够伸缩的柱塞；

当所述抓取部插入到衬套的内孔中，所述柱塞将所述衬套的内壁顶紧，所述压头抓取所述衬套；

所述安装孔沿轴向布置有两层，所述安装孔包括第一层安装孔和第二层安装孔，所述第一层安装孔和所述第二层安装孔均有三个，所述第一层安装孔相对于所述第二层安装孔径向上错开布置；

所述抓取部上沿径向还开设有六个光孔，每个所述光孔对应连通一个所述安装孔；

所述抓取部的端面沿轴向上开设有六个顶紧孔，每个所述顶紧孔对应连通一个所述安装孔，所述顶紧孔中安装有顶紧螺钉，所述顶紧螺钉用于顶紧所述柱塞的侧面。

2.根据权利要求1所述的压头，其特征在于，所述压头的中心开设有沿轴向的通孔，所述通孔与所述安装孔连通。

3.根据权利要求1所述的压头，其特征在于，所述底座的顶部中心开设有限位沉台。

4.根据权利要求1-3任一项所述的压头，其特征在于，所述底座的底面向下延伸出台阶部，所述台阶部的横截面宽度大于所述抓取部的横截面宽度。

5.根据权利要求1-3任一项所述的压头，其特征在于，所述抓取部为圆柱形。

6.根据权利要求1-3任一项所述的压头，其特征在于，所述柱塞为弹簧柱塞。

7.一种衬套压装装置，其特征在于，包括伺服电缸、主轴和权利要求1-6任一项所述的压头；

所述伺服电缸能够带动所述主轴上下伸缩，所述压头安装在所述主轴的底端。

8.根据权利要求7所述的衬套压装装置，其特征在于，所述衬套压装装置还包括角度传感器和伺服电机，所述角度传感器用于检测所述衬套的缺口，所述伺服电机带动所述主轴自转，当所述角度传感器检测到所述缺口时，所述伺服电机控制所述主轴停止转动。

9.根据权利要求7所述的衬套压装装置，其特征在于，所述主轴的底端向下延伸出凸台，所述底座的顶部中心开设有限位沉台，所述凸台插入到所述限位沉台中。

10.一种用于权利要求7-9任一项所述的衬套压装装置的压装方法，其特征在于，包括以下步骤：

所述伺服电缸带动所述主轴下降；

所述压头插入到所述衬套的所述内孔中；

所述柱塞将所述衬套的内壁顶紧，所述压头抓取所述衬套；

所述伺服电缸带动所述主轴上升；

所述伺服电缸再次带动所述主轴下降；

所述压头将所述衬套压入连杆的小端孔中；

所述压头释放所述衬套；

所述伺服电缸再次带动所述主轴上升。

11.根据权利要求10所述的压装方法，其特征在于，所述衬套压装装置还包括角度传感器和伺服电机；

所述伺服电缸再次带动所述主轴下降的步骤之前，还包括：

所述伺服电机带动所述主轴自转，同时所述角度传感器检测所述衬套的缺口；

当所述角度传感器检测到所述缺口时，所述伺服电机控制所述主轴停止转动。

12.根据权利要求10所述的压装方法，其特征在于，所述伺服电缸带动所述主轴下降步骤之前，还包括：

将所述衬套运送到所述压头的正下方。

13.根据权利要求10所述的压装方法，其特征在于，所述伺服电缸再次带动所述主轴下降的步骤之前，还包括：

将所述连杆运送到所述衬套压装装置的下方，使得所述连杆的所述小端孔与所述压头位于同一中心轴线上。