[发明专利]一种图像拼接方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种图像拼接方法、装置、电子设备及存储介质，该方法中，确定拼接重叠区域中待补偿图像的图像特征补偿值以及拼接重叠区域中的第一待补偿区域，确定待补偿图像的非拼接重叠区域与第一待补偿区域的邻接线，在非拼接重叠区域中确定以邻接线为边界线的第二待补偿区域，根据拼接重叠区域的图像特征补偿值计算第二待补偿区域的图像特征补偿值，根据拼接重叠区域的图像特征补偿值与第二待补偿区域的图像特征补偿值将待补偿图像与标准图像拼接为拼接图像。由此，在拼接图像时，对拼缝可能存在的第二待补偿区域进行补偿，从而避免了拼缝的产生，提高了拼接质量。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种图像拼接方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，存在这样一种需求，将有拼接需求的多张图片拼接为一个拼接图片，例如：如图1所示，将两张图像进行垂直拼接以形成一个拼接图像。

继续参见图1，由于在拼接图像时，位置相邻的2个图像会存在一拼接重叠区域，在拼接重叠区域中存在一条拼接线，如图1中的图像A与图像B之间存在拼接重叠区域1，拼接重叠区域1的对角线即为拼接线，为了实现无缝拼接，一般通过对拼接重叠区域中的像素点进行线性加权融合的方式，将多个图像拼接成拼接图像。

参见图2，图2为图1所拼接成的拼接图像，由于在实现无缝拼接时，处理的只是拼接重叠区域，使得形成拼接图像后，拼接重叠区域与某一张图像的非拼接重叠区域的交界处会形成一条拼缝，严重影响拼接质量，因此，目前亟需一种图像拼接方法来提高拼接质量。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种图像拼缝去除方法、装置、电子设备及存储介质，以提高拼接质量。具体技术方案如下：

一种图像拼接方法，待补偿图像与标准图像之间存在拼接重叠区域，所述待补偿图像与所述标准图像为用于进行垂直拼接的图像，所述方法包括：

确定所述拼接重叠区域中所述待补偿图像的图像特征补偿值，以及所述拼接重叠区域中的第一待补偿区域；

确定所述待补偿图像的非拼接重叠区域与所述第一待补偿区域的邻接线；

在所述非拼接重叠区域中确定以所述邻接线为边界线的第二待补偿区域；

根据所述拼接重叠区域的图像特征补偿值，计算所述第二待补偿区域的图像特征补偿值；

根据所述拼接重叠区域的图像特征补偿值与所述第二待补偿区域的图像特征补偿值，将所述待补偿图像与所述标准图像拼接为拼接图像。

可选的，所述确定所述拼接重叠区域中所述待补偿图像的图像特征补偿值，以及所述拼接重叠区域中的第一待补偿区域的步骤，包括：

确定所述拼接重叠区域中所述待补偿图像的图像特征调整值，以及补偿值控制系数，根据所述图像特征调整值与所述补偿值控制系数，确定所述拼接重叠区域中所述待补偿图像的图像特征补偿值；

将所述拼接重叠区域中所述补偿值控制系数从1渐变到预设值的区域确定为第一待补偿区域。

可选的，所述在所述非拼接重叠区域中确定以所述邻接线为边界线的第二待补偿区域的步骤，包括：

确定所述补偿值控制系数为所述预设值的线的延长线与所述非拼接重叠区域的边线的交点；

将由所述邻接线的两个端点以及所述交点所确定的区域，确定为第二待补偿区域。

可选的，所述根据所述拼接重叠区域的图像特征补偿值，计算所述第二待补偿区域的图像特征补偿值的步骤，包括：

根据所述拼接重叠区域的图像特征补偿值，以所述邻接线所在行为起点，逐行计算所述第二待补偿区域的图像特征补偿值。