[发明专利]一种图像拼接方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像拼接方法，其特征在于，待补偿图像与标准图像之间存在拼接重叠区域，所述待补偿图像与所述标准图像为用于进行垂直拼接的图像，所述方法包括：

确定所述拼接重叠区域中所述待补偿图像的图像特征补偿值，以及所述拼接重叠区域中的第一待补偿区域，其中，所述第一待补偿区域是所述拼接重叠区域中补偿值控制系数从1渐变到预设值的区域，所述拼接重叠区域中所述待补偿图像的每个像素点的补偿值控制系数是根据该像素点与拼接线之间的距离计算得到的，距离所述拼接线越近的像素点所对应的补偿值控制系数越大，距离所述拼接线越远的像素点所对应的补偿值控制系数越小；

确定所述待补偿图像的非拼接重叠区域与所述第一待补偿区域的邻接线；

在所述非拼接重叠区域中确定以所述邻接线为边界线的第二待补偿区域；

根据所述拼接重叠区域的图像特征补偿值，计算所述第二待补偿区域的图像特征补偿值；

根据所述拼接重叠区域的图像特征补偿值与所述第二待补偿区域的图像特征补偿值，将所述待补偿图像与所述标准图像拼接为拼接图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述拼接重叠区域中所述待补偿图像的图像特征补偿值的步骤，包括：

确定所述拼接重叠区域中所述待补偿图像的图像特征调整值，以及补偿值控制系数，将所述拼接重叠区域中所述待补偿图像的每个像素点对应的图像特征调整值与该像素点所对应的补偿值控制系数相乘，确定所述拼接重叠区域中所述待补偿图像的每个像素点对应的图像特征补偿值；

其中，所述确定所述拼接重叠区域中所述待补偿图像的图像特征调整值的步骤，包括：

将所述拼接重叠区域划分为预设数量个分区；

基于所述标准图像以及所述待补偿图像在所述拼接重叠区域中的每个像素点的图像特征值，计算各个分区对应的分区图像特征调整值；

基于所述各个分区对应的分区图像特征调整值，计算所述拼接重叠区域中所述待补偿图像的每个像素点对应的图像特征调整值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述非拼接重叠区域中确定以所述邻接线为边界线的第二待补偿区域的步骤，包括：

确定所述补偿值控制系数为所述预设值的线的延长线与所述非拼接重叠区域的边线的交点；

将由所述邻接线的两个端点以及所述交点所确定的区域，确定为第二待补偿区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述拼接重叠区域的图像特征补偿值，计算所述第二待补偿区域的图像特征补偿值的步骤，包括：

根据所述拼接重叠区域的图像特征补偿值，以所述邻接线所在行为起点，逐行计算所述第二待补偿区域的图像特征补偿值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述拼接重叠区域的图像特征补偿值，以所述邻接线所在行为起点，逐行计算所述第二待补偿区域的图像特征补偿值的步骤，包括：

根据所述拼接重叠区域的图像特征补偿值，确定所述邻接线所在行的图像特征补偿值；

将所述邻接线所在行作为目标行，根据所述目标行的图像特征补偿值，确定所述第二待补偿区域中所述目标行的下一行的图像特征补偿值；

将所述目标行的下一行作为目标行，返回执行根据所述目标行的图像特征补偿值，确定所述第二待补偿区域中所述目标行的下一行的图像特征补偿值的步骤。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述拼接重叠区域的图像特征补偿值，确定所述邻接线所在行的图像特征补偿值的步骤，包括：

针对所述邻接线所在行中的每个像素点，根据该像素点的位置，从所述拼接重叠区域中确定与该像素点紧邻的预设面积的第一参考矩形区域；

根据所述第一参考矩形区域中所述待补偿图像的所述图像特征补偿值，计算所述第一参考矩形区域的第一图像特征补偿值；

根据所述第一图像特征补偿值计算该像素点对应的图像特征补偿值。