[发明专利]光伏面板清扫装置的刮刀刹车系统

说明书

本发明实施例涉及光伏面板清扫装置，公开了一种光伏面板清扫装置的刮刀刹车系统。本发明中，刮刀刹车系统，包含：第一驱动装置、第二驱动装置、第一开关电路、第二开关电路、第一刹车电路、第二刹车电路、主控单元。刮刀从光伏单元的起始位向终止位运动时，主控单元断开第一开关电路，关断第一驱动装置，打开第一刹车电路和第二刹车电路，第一驱动装置短路，第二驱动装置短路；刮刀从光伏单元的终止位向起始位运动时，主控单元断开第二开关电路，关断第二驱动装置，打开第一刹车电路和第二刹车电路，第一驱动装置短路，第二驱动装置短路。与现有技术相比，刮刀在不工作时可长期稳定停靠，避免限位开关出现信号故障，确保不影响光伏面板工作。

技术领域

本发明实施例涉及光伏面板清扫装置，特别涉及一种光伏面板清扫装置的刮刀刹车系统。

背景技术

光伏发电是一种前景非常广阔的清洁能源，我国到2020年太阳能发电装机容量将达到1亿千瓦。然后，由于我国的空气质量较差，空气中的灰尘严重影响光伏组件的发电效率。有数据显示，一年不清洗光板组件板，影响发电效率达20％以上。在我国已装机的大型电站，均以人工清洗为主，效率十分低下。而对积雪只能靠自然融化，影响发电效率。

目前可使用自动化清扫装置对太阳能发电装置上的光伏面板进行清扫，清扫装置上设有第一驱动装置和第二驱动装置，用于驱动清扫装置上的刮刀从光伏面板的起始位向终止位运动，再从终止位向起始位运动，对光伏面板进行清扫。清扫装置在清扫完光伏面板后，通过起始位或终止位的限位开关感应，将刮刀停靠在光伏面板上。但发明人发现，由于实际现场环境中，局部地区气候环境恶劣，会出现大风状况，刮刀会被大风吹动发生位移导致设备出现限位开关无信号故障，同时由于刮刀在大风吹动下会在光伏面板上运动，无法稳定停靠，影响光伏面板工作。

因此，如何使清扫装置的刮刀不受外界环境影响，可长期稳定停靠，以避免限位开关出现信号故障，并同时确保不会对光伏面板的工作造成影响，是目前所要解决的问题。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种光伏面板清扫装置的刮刀刹车系统，使得清扫装置的刮刀不受外界环境影响，可长期稳定停靠，以避免限位开关出现信号故障、并同时确保不会对光伏面板的工作造成影响。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种光伏面板清扫装置的刮刀刹车系统，包含：第一驱动装置，用于带动刮刀从光伏单元的起始位向终止位进行直线运动；

第二驱动装置，用于带动刮刀从光伏单元的终止位向起始位进行直线运动；

第一开关电路，用于导通或关断所述第一驱动装置；

第二开关电路，用于导通或关断所述第二驱动装置；

第一刹车电路，与所述第一驱动装置并联；

第二刹车电路，与所述第二驱动装置并联；

主控单元，分别与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第一开关电路、所述第二开关电路、所述第一刹车电路和所述第二刹车电路电性连接；

其中，当所述刮刀从所述光伏单元的起始位向终止位进行直线运动时，所述第二驱动装置失电，如所述刮刀需要停车，所述主控单元断开所述第一开关电路，且所述第一开关电路在被断开后关断所述第一驱动装置，所述主控单元在所述第一驱动装置被关断后，打开所述第一刹车电路和所述第二刹车电路，当所述第一刹车电路被打开后，所述第一刹车电路导通，所述第一驱动装置短路；当所述第二刹车电路被打开后，所述第二刹车电路导通，所述第二驱动装置短路，所述刮刀被固定于光伏面板的当前位置；