[发明专利]光伏面板清扫装置的刮刀刹车系统

权利要求书

1.一种光伏面板清扫装置的刮刀刹车系统，其特征在于：包含：

第一驱动装置，用于带动刮刀从光伏单元的起始位向终止位进行直线运动；

第二驱动装置，用于带动刮刀从光伏单元的终止位向起始位进行直线运动；

第一开关电路，用于导通或关断所述第一驱动装置；

第二开关电路，用于导通或关断所述第二驱动装置；

第一刹车电路，与所述第一驱动装置并联；

第二刹车电路，与所述第二驱动装置并联；

主控单元，分别与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第一开关电路、所述第二开关电路、所述第一刹车电路和所述第二刹车电路电性连接；

其中，当所述刮刀从所述光伏单元的起始位向终止位进行直线运动时，所述第二驱动装置失电，如所述刮刀需要停车，所述主控单元断开所述第一开关电路，且所述第一开关电路在被断开后关断所述第一驱动装置，所述主控单元在所述第一驱动装置被关断后，打开所述第一刹车电路和所述第二刹车电路，当所述第一刹车电路被打开后，所述第一刹车电路导通，所述第一驱动装置短路；当所述第二刹车电路被打开后，所述第二刹车电路导通，所述第二驱动装置短路，所述刮刀被固定于光伏面板的当前位置；

当所述刮刀从所述光伏单元的终止位向起始位进行直线运动时，所述第一驱动装置失电，如所述刮刀需要停车，所述主控单元断开所述第二开关电路，且所述第二开关电路在被断开后关断所述第二驱动装置，所述主控单元在所述第二驱动装置被关断后，打开所述第一刹车电路和所述第二刹车电路，当所述第一刹车电路被打开后，所述第一刹车电路导通，所述第一驱动装置短路；当所述第二刹车电路被打开后，所述第二刹车电路导通，所述第二驱动装置短路，所述刮刀被固定于光伏面板的当前位置；

所述第一开关电路包含与所述主控单元电性连接的第一无触点换向模块、与所述主控单元以及所述第一无触点换向模块电性连接的第一无触点电机驱动模块，且所述第一无触点电机驱动模块还与所述第一驱动装置电性连接；

其中，当所述刮刀从所述光伏单元的起始位向终止位进行直线运动时，所述第二驱动装置失电，如所述刮刀需要停车，所述主控单元用于分别向所述第一无触点电机驱动模块和所述第一无触点换向模块同时发送低电平信号和高电平信号，将所述第一开关电路断开，所述第一无触点电机驱动模块和所述第一无触点换向模块在分别接收到低电平信号和高电平信号时，所述第一无触点电机驱动模块关断所述第一驱动装置。

2.根据权利要求1所述的光伏面板清扫装置的刮刀刹车系统，其特征在于，所述第一无触点电机驱动模块包含第一可控硅无触点电子开关。

3.根据权利要求1所述的光伏面板清扫装置的刮刀刹车系统，其特征在于，所述第二开关电路包含与所述主控单元电性连接的第二无触点换向模块、与所述主控单元以及所述第二无触点换向模块电性连接的第二无触点电机驱动模块，且所述第二无触点电机驱动模块还与所述第二驱动装置电性连接；

其中，当所述刮刀从所述光伏单元的终止位向起始位进行直线运动时，所述第一驱动装置失电，如所述刮刀需要停车，所述主控单元用于分别向所述第二无触点电机驱动模块和所述第二无触点换向模块同时发送低电平信号和高电平信号，将所述第二开关电路断开，所述第二无触点电机驱动模块和所述第二无触点换向模块在分别接收到低电平信号和所述高电平信号时，所述第二无触点电机驱动模块关断所述第二驱动装置。

4.根据权利要求3所述的光伏面板清扫装置的刮刀刹车系统，其特征在于，所述第二无触点电机驱动模块包含第二可控硅无触点电子开关。

5.根据权利要求1所述的光伏面板清扫装置的刮刀刹车系统，其特征在于，所述第一刹车电路包含与所述主控单元电性连接的第一电平转换模块、与所述第一驱动装置电性连接的第一刹车开关模块；

其中，所述主控单元用于向所述第一电平转换模块发送高电平信号，所述第一电平转换模块在接收到高电平信号后，将该高电平信号转换成电流信号并输送至所述第一刹车开关模块，所述第一刹车开关模块在接收到电流信号后导通，将所述第一驱动装置短路。