[发明专利]一种轻型旋翼无人机减震起落架

说明书

本发明属于无人机技术领域且公开了一种轻型旋翼无人机减震起落架，包括底座，所述底座的顶部设有用于与无人机上的螺栓连接的螺纹孔，在所述底座的内部还固定有微控制器、套缸式升降机和水平感应器，且所述水平感应器用于将监测起落架的水平度并且将监测的信息输送至微控制器，所述微控制器对接收到的起落架的水平度的信息进行分析，同时控制电机的工作；所述电机设置在所述底座上，且所述电机带动所述套缸式升降机工作，调整起落架的水平度，所述套缸式升降机的一端与由铝合金材料制成的连接片固定连接。本发明可根据地形自动调整起落架高度，从而使无人机机身保持水平姿势的旋翼无人机起落架。

技术领域

本发明具体涉及一种轻型旋翼无人机减震起落架，属于无人机技术领域。

背景技术

近几年，无人机技术有了突飞猛进的发展。由于其成本低、机动性能好、生存能力强、无人员伤亡风险等优点，无人机在现代军事战争占据了极其重要的地位，在民用领域也有着非常广阔的前景。

目前，在航测使用的无人机属于特殊类无人机，这种无人机载重量较大、航时较长，主要工作地点为山区或高海拔地区。航测无人机在起落过程中，无人机起落架是飞机起降过程中的重要器件。因此起落架的重量、缓冲能力、安装方式和可靠性都有严格的技术要求，若无人机安装的起落架无法达到技术要求，则会对无人机整个起降过程产生不利影响，甚至会造成无人机的损伤。

目前旋翼无人机的起落架基本都是固定式，也有少数旋翼无人机的起落架可实现同步上下移动或者收起放下，以满足航空拍摄的要求。这样的起落架在平坦的地面上有很好的适应性，但是在地形复杂的野外时则会受到很大的限制，轻则打坏螺旋桨，重则伤及人身安全。

发明内容

本发明要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种轻型旋翼无人机减震起落架，可根据地形自动调整起落架高度，从而使无人机机身保持水平姿势的旋翼无人机起落架，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明提供一种轻型旋翼无人机减震起落架，包括底座，所述底座的顶部设有用于与无人机上的螺栓连接的螺纹孔，在所述底座的内部还固定有微控制器、套缸式升降机和水平感应器，且所述水平感应器用于将监测起落架的水平度并且将监测的信息输送至微控制器，所述微控制器对接收到的起落架的水平度的信息进行分析，同时控制电机的工作；

所述电机设置在所述底座上，且所述电机带动所述套缸式升降机工作，调整起落架的水平度，所述套缸式升降机的一端与由铝合金材料制成的连接片固定连接，且所述连接片的一侧通过胶黏材料粘结在垫块的顶部。作为本发明的一种优选技术方案，所述垫块为由橡胶材料制成的椭圆形的结构球体。

作为本发明的一种优选技术方案，所述垫块的内部为中空结构，且在该中空结构的内部填充有气体。

作为本发明的一种优选技术方案，所述垫块的壁厚为3cm。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底座的两侧均固定有用于起到警示作用的五彩灯。

作为本发明的一种优选技术方案，在所述底座的顶部并且与无人机之间的连接处设有用于减小摩擦的弹簧垫。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底座的底部设有距离探测器以及扬声器。

作为本发明的一种优选技术方案，所述距离探测器用于监测无人机距离地面的距离，并将信息输送至微控制器，微控制器对传送的信息进行分析，并将信息输送至扬声器进行播报。

作为本发明的一种优选技术方案，所述电机设有四个，且均设置在底座的两端，并且互相对称。

实施本发明的一种轻型旋翼无人机减震起落架，具有以下有益效果：