[发明专利]一种轻型旋翼无人机减震起落架

权利要求书

1.一种轻型旋翼无人机减震起落架，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部设有用于与无人机上的螺栓连接的螺纹孔（7），在所述底座（1）的内部还固定有微控制器（10）、套缸式升降机（9）和水平感应器（8），且所述水平感应器（8）用于将监测起落架的水平度并且将监测的信息输送至微控制器（10），所述微控制器（10）对接收到的起落架的水平度的信息进行分析，同时控制电机（6）的工作；

所述电机（6）设置在所述底座（1）上，且所述电机（6）带动所述套缸式升降机（9）工作，调整起落架的水平度，所述套缸式升降机（9）的一端与由铝合金材料制成的连接片（4）固定连接，且所述连接片（4）的一侧通过胶黏材料粘结在垫块（3）的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种轻型旋翼无人机减震起落架，其特征在于，所述垫块（3）为由橡胶材料制成的椭圆形的结构球体。

3.根据权利要求1所述的一种轻型旋翼无人机减震起落架，其特征在于，所述垫块（3）的内部为中空结构，且在该中空结构的内部填充有气体。

4.根据权利要求1所述的一种轻型旋翼无人机减震起落架，其特征在于，所述垫块（3）的壁厚为3cm。

5.根据权利要求1所述的一种轻型旋翼无人机减震起落架，其特征在于，所述底座（1）的两侧均固定有用于起到警示作用的五彩灯（2）。

6.根据权利要求1所述的一种轻型旋翼无人机减震起落架，其特征在于，在所述底座（1）的顶部并且与无人机之间的连接处设有用于减小摩擦的弹簧垫。

7.根据权利要求1所述的一种轻型旋翼无人机减震起落架，其特征在于，所述底座（1）的底部设有距离探测器（11）以及扬声器（12）。

8.根据权利要求7所述的一种轻型旋翼无人机减震起落架，其特征在于，所述距离探测器（11）用于监测无人机距离地面的距离，并将信息输送至微控制器（10），微控制器（10）对传送的信息进行分析，并将信息输送至扬声器（12）进行播报。

9.根据权利要求1所述的一种轻型旋翼无人机减震起落架，其特征在于，所述电机（6）设有四个，且均设置在底座（1）的两端，并且互相对称。