[发明专利]用于影响农用附加装置的位置的装置

说明书

本发明涉及一种用于影响农用附加装置(22)的位置的装置(10)，包括具有中央的上臂架(14)以及右侧和左侧的下臂架(16r,16l)的三点式升降装置(12)、用于长度调整上臂架(14)以及用于共同地和/或侧向单独地改变两个下臂架(16r,16l)的升降位置的调节机构(18)以及控制单元(20)，该控制单元控制调节机构(18)以执行能安装在所述三点式升降装置(12)上的农用附加装置(22)的位置修正。在这里，控制单元(20)根据距离参数的所确定的实际值和针对该距离参数预定的额定值执行所述位置修正，该距离参数代表在农用附加装置(22)上预定的参考点(42)与对应的地面部分之间的空间距离，做法是控制单元(20)就使所述距离参数的实际值等于额定值的意义上控制该调节机构(18)。

技术领域

本发明涉及用于影响农用附加装置的位置(Lage)的装置，具有包括中央的上臂架以及右侧和左侧的下臂架的三点式升降装置(Kraftheber)、用于长度调整上臂架以及共同地和/或侧向单独地改变两个下臂架的升降位置的调节机构、控制单元，该控制单元控制该调节机构以执行可安装在三点式升降装置上的农用附加装置的位置修正的。

背景技术

与此相关，DE10140383A1强调了一种用于控制安装在拖拉机上的农用附加装置的位置的装置。该装置包括三点式农业附加机构，其包括长度可调的上臂架和其升降位置可单独调整的两个下臂架。

倾斜度传感器用于确定拖拉机相对于大地水平面的侧向倾斜。倾斜度传感器的信号被供给控制单元，其在发现拖拉机侧向倾斜度改变时如此控制三点式附加机构的上臂架或下臂架的各自动力驱动，即，农用附加装置上的侧向倾斜度改变被补偿且针对预定路程保持其相对于地面的位置。接着，使相对于拖拉机的在先位置再现。通过这种方式，可防止农用附加装置在其还处于未变的地域时已随着拖拉机侧倾。因为为了位置修正只考虑了相对的侧向倾斜度变化，故尤其仍然不知道一开始就出现的农用附加装置相对于待耕作地面的错误就位。

发明内容

因此，本发明的任务是如此改进前言所述类型的装置，从而它可实现可安装在三点式升降装置上的农用附加装置的更好的位置修正。

该任务通过具有本发明第一方面特征的装置来完成。

用于影响农用附加装置位置的装置除了具有中央的上臂架和右侧和左侧的下臂架的三点式升降装置外还包括用于长度调整该上臂架以及用于共同地和/或侧向单独地改变两个下臂架的升降位置的调节机构以及控制该调节机构以执行可安装在三点式升降装置上的农用附加装置的位置修正的控制单元。根据本发明，该控制单元根据所确定的距离参数的实际值以及针对间距参数所预定的额定值执行位置修正，该距离参数代表设置在农用附加装置上的参考点与地面的相应部分之间的空间距离，做法是该控制单元就使该距离参数的实际值等于预定的额定值而言控制该调节机构。

因为为了位置修正而因此考虑农用附加装置相对于地面的绝对位置而不是只考虑其相对变化，因此可以可靠发现农用附加装置相对于地面的可能的错误就位且通过相应控制该三点式升降装置的调节机构来自动补偿。

该装置尤其是农业车辆组合(Fahrzeuggespann)的组成部分，其由拖拉机以及安装在拖拉机的三点式升降装置或三点式农具挂架(Geraeteanbau)上的农用附加装置组成。后者或是自由携载的农用附加装置如喷射杆、施肥器或切割单元，或者是地面切进式悬挂农具如犁或耙。在所有的农用附加装置中，相对于待耕作的地面的位置作业高度和/或倾斜度对获得的作业结果有着决定性影响。参考点可以是农用附加装置上的假想位置，或者是实际位置。

该控制单元优选从沿待行驶的地面轮廓要保持的农用附加装置作业高度和/或倾斜度中推导出距离参数额定值。这例如在沿斜坡或在起伏地域进行场地作业时是有利的，因为可以实现根据所驶上的地面轮廓的农用附加装置作业高度和/或倾斜度的自动跟踪。