[发明专利]用于影响农用附加装置的位置的装置

权利要求书

1.一种用于影响农用附加装置的位置的装置，该装置包括：三点式升降装置(12)，该升降装置具有中央的上臂架(14)以及右侧和左侧的下臂架(16r,16l)；用于调整所述上臂架(14)长度以及用于共同地和/或侧向单独地改变两个下臂架(16r,16l)的升降位置的调节机构(18)；控制单元(20)，所述控制单元控制所述调节机构(18)以执行能安装在所述三点式升降装置(12)上的农用附加装置(22)的位置修正；以及传感器装置(76)，所述传感器装置(76)用于距离测量，所述传感器装置(76)的检测范围(78)基本上垂直指向地面，其中，所述控制单元(20)根据距离参数的由该距离测量所确定的实际值和针对该距离参数预定的额定值执行所述位置修正，该距离参数代表在所述农用附加装置(22)上预定的参考点(42)与对应的地面部分之间的空间距离，其特征是，所述控制单元(20)从所述农用附加装置(22)的沿待行驶的地面轮廓(44)要保持的作业高度(d)和/或倾斜度(α,β)推导出所述额定值其中，所述控制单元(20)通过确定所述参考点(42)的实际地理位置且随后与针对相关地理位置所存的地理信息相参照来确定所述农用附加装置(22)的待保持的作业高度(d)和/或倾斜度(α,β)，其中，所述实际地理位置以及针对其所存储的地理信息的提供在与所述控制单元(20)相连的卫星辅助导航系统(46)侧进行，其中，所述控制单元(20)在使所述距离参数的实际值等于所述额定值的意义上控制所述调节机构(18)。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征是，根据在辅助点(42′)执行的距离测量来确定所述距离参数的实际值其中所述控制单元(20)通过计算将距离测量结果复原至所述参考点(42)。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征是，所述距离参数的额定值能通过与所述控制单元(20)通讯的用户接口(58)被人工设定。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征是，所述距离参数的额定值根据农用附加装置类型和/或农用附加装置型号被预先规定并且被存在与所述控制单元(20)通讯的数据存储器(62)中。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征是，所述控制单元(20)根据所确定的车辆组合(24)的运行状态和/或运行设定情况和/或所确定的地面特性、地面覆盖物特性和/或环境特性完成所述距离参数的额定值的参数化。

6.根据权利要求4或5所述的装置，其特征是，所述控制单元(20)与用于农用附加装置身份识别的机构(70)处于连接中，其中所述控制单元(20)根据身份识别结果从所述数据存储器(62)中选择所述距离参数的额定值

7.根据权利要求1所述的装置，其特征是，被设置用于两个所述下臂架(16r,16l)的升降位置的改变的调节机构(18)以能够调节长度的升降支柱(28r,28l)的形式构成，其中能够调节长度的所述升降支柱(28r,28l)包括两个相互背对的第一支柱部段和第二支柱部段(30r,30l,32r,32l)，该第一支柱部段和第二支柱部段能借助液压的或电动的调节驱动装置(34r,34l)相互移入和移出。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征是，配属于能够调节长度的所述上臂架(14)的调节机构(18)以液压缸(40)的形式构成。

9.一种农业车辆组合，该农业车辆组合由拖拉机(26)以及安装在该拖拉机上的农用附加装置(22)组成，该农用附加装置具有根据权利要求1至8中任一项所述的装置(10)。