[发明专利]一种非开挖钻机用钻杆抓取装置

说明书

技术领域

本发明涉及水平定向钻机制造领域，特别涉及一种机械手钻杆定位装置。

背景技术

非开挖钻机在施工工程中需要频繁更换钻杆，因此其上一般设有钻杆抓取装置。现有技术中的钻杆抓取装置包括有大梁及安装在大梁上的机械手，其存在如下缺陷：由于钻杆较重，机械手完成钻杆抓取后，当大梁在水平方向时产生倾斜时，钻杆很容易从机械手处向前滑动，从而造成换杆失败，也存在安全隐患

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出了一种机械手钻杆定位装置，其技术方案如下：

一种非开挖钻机用钻杆抓取装置，其特征在于，其包括有大梁，所述大梁上沿轴向设有第一机械手及第二机械手，所述第二机械手的外侧设置有钻杆定位杆，所述钻杆定位杆的一端经旋转轴连接在所述大梁上，所述钻杆定位杆的另一端为自由端；当所述钻杆定位杆的自由端朝向第二机械手转动时，所述钻杆定位杆最终能与所述大梁贴合。当所述钻杆定位杆的自由端背离所述第二机械手转动时，所述钻杆定位杆最终于与所述大梁垂直。

在一个具体实施例中，所述钻杆定位杆包括本体，所述本体的一端向外弯折形成有垂直于所述本体的连接部，所述连接部经所述旋转轴连接在所述大梁上，所述本体的另一端向内弯曲形成所述自由端，所述自由端上连接有定位片，所述定位片与所述本体平行。

在一个具体实施例中，所述本体的外侧面上连接有加强筋，所述加强筋的一端连接在所述连接部上，所述加强筋沿轴向延伸至所述本体的自由端。

在一个具体实施例中，所述大梁上还设有固定架，所述固定架位于所述连接部的上方并靠近所述连接部，所述固定架上设有第一销孔和第二销孔，所述加强筋与所述连接部连接的一端上设有与所述第一销孔和所述第二销孔配合使用的定位孔。当所述钻杆定位杆转动至与所述大梁垂直时，所述第一销孔与所述定位孔上下贯通；当所述钻杆定位杆转动至与所述大梁贴合时，所述第二销孔与所述定位孔上下贯通。

与现有技术中的非开挖钻机用钻杆抓取装置相比，本发明设有专门的钻杆定位杆，其能实现对钻杆的水平定位，方位钻杆从侧面滑落。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所述需要使用的附图进行简单描述，显而易见地，下面描述中的附图仅为本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1为本发明提供的非开挖钻机用钻杆抓取装置的结构示意图；

图2为图1中的区域a的局部放大图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1所示，本发明提供的非开挖钻机用钻杆抓取装置，其包括有大梁1，所述大梁1上沿轴向设有第一机械手2及第二机械手3，所述第二机械手3的外侧设置有钻杆定位杆4，所述钻杆定位杆4的一端经旋转轴(未图示)连接在所述大梁1上，所述钻杆定位杆4的另一端为自由端。

所述钻杆定位杆4的自由端朝向第二机械手3转动时，所述钻杆定位杆4最终能与所述大梁1完全贴合，所述钻杆定位杆4的自由端背离所述第二机械手3转动时，所述钻杆定位杆4最终于与所述大梁1垂直。

当机械手不需要抓取钻杆时，转动所述钻杆定位杆4使其贴合于所述大梁1上，防止钻杆定位杆4与外物发生意外碰触，导致安全事故。当机械手抓取钻杆时，转动所述钻杆定位杆4使其垂直于所述大梁1，继续参考图1所示，完成钻杆100抓取后，钻杆定位杆4的自由端顶住钻杆100的一端，从而能够防止钻杆100从第二机械手3的外侧滑落。

如图2所示，本实施例中，所述钻杆定位杆4包括本体41，所述本体41的一端向外弯折形成有垂直于所述本体41的连接部45，所述连接部45经所述旋转轴连接在所述大梁1上，所述本体41的另一端向内弯曲形成所述自由端，所述自由端上连接有定位片43，所述定位片43与所述本体41平行。

所述定位片43增大了所述钻杆定位杆4的自由端的面积，从而能够更好地固定钻杆100。

继续参考图2所示，本实施例中，所述本体41的外侧面上连接有加强筋42，所述加强筋42的一端连接在所述连接部45上，所述加强筋42沿所述本体41的轴向延伸至所述自由端的顶端。

所述加强筋42能够有效提升所述钻杆定位杆4的刚性支撑强度，防止其发生弯曲变形。