[发明专利]一种非开挖钻机用钻杆抓取装置在审
| 申请号： | 201710610232.2 | 申请日： | 2017-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN107269235A | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 陈凤钢;王永会;胡孝新;邵海瑞;石姚姚 | 申请（专利权）人： | 江苏谷登工程机械装备有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/10 | 分类号： | E21B19/10 |
| 代理公司： | 无锡互维知识产权代理有限公司32236 | 代理人： | 孙际德 |
| 地址： | 224100 江苏省盐城市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 开挖 钻机 钻杆 抓取 装置 | ||
1.一种非开挖钻机用钻杆抓取装置，其特征在于，其包括有大梁(1)，所述大梁(1)上沿轴向设有第一机械手(2)及第二机械手(3)，所述第二机械手(3)的外侧设置有钻杆定位杆(4)，所述钻杆定位杆(4)的一端经旋转轴连接在所述大梁(1)上，所述钻杆定位杆(4)的另一端为自由端；
当所述钻杆定位杆(4)的自由端朝向第二机械手(3)转动时，所述钻杆定位杆(4)最终能与所述大梁(1)贴合；当所述钻杆定位杆(4)的自由端背离所述第二机械手(3)转动时，所述钻杆定位杆(4)最终于与所述大梁(1)垂直。
2.如权利要求1所述的非开挖钻机用钻杆抓取装置，其特征在于，所述钻杆定位杆(4)包括本体(41)，所述本体(41)的一端向外弯折形成有垂直于所述本体(41)的连接部(45)，所述连接部(45)经所述旋转轴连接在所述大梁(1)上，所述本体(41)的另一端向内弯曲形成所述自由端，所述自由端上连接有定位片(43)，所述定位片(43)与所述本体(41)平行。
3.如权利要求2所述的非开挖钻机用钻杆抓取装置，其特征在于，所述本体(41)的外侧面上连接有加强筋(42)，所述加强筋(42)的一端连接在所述连接部(45)上，所述加强筋(42)沿轴向延伸至所述本体(41)的自由端。
4.如权利要求3所述的非开挖钻机用钻杆抓取装置，其特征在于，所述大梁(1)上还设有固定架(5)，所述固定架(5)位于所述连接部(45)的上方并靠近所述连接部(45)，所述固定架(5)上设有第一销孔(51)和第二销孔(52)，所述加强筋(42)与所述连接部(45)连接的一端上设有与所述第一销孔(51)和所述第二销孔(52)配合使用的定位孔(44)；
当所述钻杆定位杆(4)转动至与所述大梁(1)垂直时，所述第一销孔(51)与所述定位孔(44)上下贯通；当所述钻杆定位杆(4)转动至与所述大梁(1)贴合时，所述第二销孔(52)与所述定位孔(44)上下贯通。
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