[发明专利]一种自动收费系统及车载器

说明书

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种自动收费系统及车载器。

背景技术

ETC(Electronic Toll Collection，电子不停车收费系统)是一种电子收费系统，车辆在通过高速公路收费站时，通过ETC系统能够直接完成对车辆此次行程中收费路段的扣款。车辆用户不需要停车进行取卡和付钱的步骤，极大地节省了支付时间，在一定程度上缓解了拥堵。

在使用ETC过程中，在车辆行驶到收费公路出口时，偶有出现ETC卡失效的情况，在此情况下可能存在从ETC卡中无法读取入口信息的问题。出现这个问题后，一般需要收费站工作人员根据用户的描述来调取相应入口位置处的监控录像来确定准确的入口信息，这种方式确定入口信息的效率低下，费时费力。

发明内容

本发明实施例提供了一种自动收费系统及车载器，可以记录入口信息和时间，以便于提高在ETC卡失效无法读取入口信息时能够快捷地确定入口信息。

一方面，本发明实施例提供了一种自动收费系统，该系统包括：收费通信装置、车载器，其中，所述收费通信装置设置于计费公路入口处的承载架上，所述车载器设置在待计费车辆的目标位置处，在该目标位置处，所述车载器能够与所述收费通信装置通信；

所述收费通信装置，用于与所述车载器通信，从所述车载器中获取该车载器所在的待计费车辆的车辆信息，以便于基于该车辆信息对所述待计费车辆进行计费；

所述车载器，用于与所述收费通信装置通信，向所述收费通信装置上报由该车载器记录的车辆信息；

所述车载器，还用于在与所述收费通信装置通信的同时或者之后的预设时间段内，获取所述待计费车辆行驶方向上的环境影像，并在所述环境影像上设置水印信息，存储设置了水印信息的环境影像，所述水印信息包括拍摄所述环境影像时所述待计费车辆的定位信息。

其中可选地，所述系统还包括：摄像装置；所述车载器通过有线或者无线连接方式与所述摄像装置数据相连；所述车载器，具体用于调用所述摄像装置拍摄所述待计费车辆行驶方向上的环境影像。

其中可选地，所述车载器上设置有拍摄模块，所述车载器具体是通过所述拍摄模块拍摄所述待计费车辆行驶方向上的环境影像。

其中可选地，所述系统包括：GPS定位装置，所述车载器通过有线或者无线连接方式与所述GPS定位装置数据相连；所述车载器，具体用于从所述GPS定位装置中获取经纬度坐标信息，并将所述经纬度坐标信息作为水印信息设置到拍摄得到的环境影像上。

其中可选地，所述车载器，具体用于在基于所述GPS定位装置检测到所述待计费车辆进入公路收费站的预设范围区域内时，拍摄所述待计费车辆行驶方向上的环境影像。

其中可选地，所述车载器通过已建立的WiFi热点与外部设备进行通信；所述车载器，还用于在接收到外部设备的影像信息下载请求时，将存储的包括水印信息的环境影像传输给所述外部设备。

其中可选地，所述车载器，具体用于在接收到影像信息下载请求时，对发起该影像信息下载请求的外部设备进行鉴权，在鉴权通过后，从内置的存储器中提取包括水印信息的环境影像，并将提取的包括水印信息的环境影像传输给所述外部设备。

另一方面，本发明实施例还提供了一种车载器，所述车载器安装与待计费车辆的目标位置处，所述车载器包括：通信接口、GPS定位模块、摄像模块、存储器以及处理器，其中：所述通信接口，用于与收费通信装置进行通信，将存储在所述存储器中的车辆信息发送给所述收费通信装置，以便于基于该车辆信息对所述待计费车辆进行计费；所述处理器，用于在所述通信接口与所述收费通信装置通信的同时或者之后的预设时间段内，调用所述摄像模块拍摄所述待计费车辆行驶方向上的环境影像，并在所述环境影像上设置水印信息，将设置了水印信息的环境影像存储到所述存储器中，所述水印信息包括拍摄所述环境影像时从所述GPS定位模块中获取到的所述待计费车辆的定位信息。

其中可选地，所述处理器，具体用于在基于所述GPS定位模块检测到所述待计费车辆进入公路收费站的预设范围区域内时，触发所述拍摄模块拍摄所述待计费车辆行驶方向上的环境影像。

其中可选地，所述处理器，还用于在通过所述通信接口接收到影像信息下载请求时，对发起该影像信息下载请求的外部设备进行鉴权，在鉴权通过后，从所述存储器中提取包括水印信息的环境影像，并将提取的包括水印信息的环境影像传输给所述外部设备。