[发明专利]一种自动收费系统及车载器

权利要求书

1.一种自动收费系统，其特征在于，该系统包括：收费通信装置、车载器，其中，所述收费通信装置设置于计费公路入口处的承载架上，所述车载器设置在待计费车辆的目标位置处，在该目标位置处，所述车载器能够与所述收费通信装置通信；

所述收费通信装置，用于与所述车载器通信，从所述车载器中获取该车载器所在的待计费车辆的车辆信息，以便于基于该车辆信息对所述待计费车辆进行计费；

所述车载器，用于与所述收费通信装置通信，向所述收费通信装置上报由该车载器记录的车辆信息；

所述车载器，还用于在与所述收费通信装置通信的同时或者之后的预设时间段内，获取所述待计费车辆行驶方向上的环境影像，并在所述环境影像上设置水印信息，存储设置了水印信息的环境影像，所述水印信息包括拍摄所述环境影像时所述待计费车辆的定位信息。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：摄像装置；所述车载器通过有线或者无线连接方式与所述摄像装置数据相连；

所述车载器，具体用于调用所述摄像装置拍摄所述待计费车辆行驶方向上的环境影像。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载器上设置有拍摄模块，所述车载器具体是通过所述拍摄模块拍摄所述待计费车辆行驶方向上的环境影像。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：GPS定位装置，所述车载器通过有线或者无线连接方式与所述GPS定位装置数据相连；

所述车载器，具体用于从所述GPS定位装置中获取经纬度坐标信息，并将所述经纬度坐标信息作为水印信息设置到拍摄得到的环境影像上。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，

所述车载器，具体用于在基于所述GPS定位装置检测到所述待计费车辆进入公路收费站的预设范围区域内时，拍摄所述待计费车辆行驶方向上的环境影像。

6.如权利要求1-5任一项所述的系统，其特征在于，所述车载器通过已建立的WiFi热点与外部设备进行通信；

所述车载器，还用于在接收到外部设备的影像信息下载请求时，将存储的包括水印信息的环境影像传输给所述外部设备。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述车载器，具体用于在接收到影像信息下载请求时，对发起该影像信息下载请求的外部设备进行鉴权，在鉴权通过后，从内置的存储器中提取包括水印信息的环境影像，并将提取的包括水印信息的环境影像传输给所述外部设备。

8.一种车载器，其特征在于，所述车载器安装与待计费车辆的目标位置处，所述车载器包括：通信接口、GPS定位模块、摄像模块、存储器以及处理器，其中：

所述通信接口，用于与收费通信装置进行通信，将存储在所述存储器中的车辆信息发送给所述收费通信装置，以便于基于该车辆信息对所述待计费车辆进行计费；

所述处理器，用于在所述通信接口与所述收费通信装置通信的同时或者之后的预设时间段内，调用所述摄像模块拍摄所述待计费车辆行驶方向上的环境影像，并在所述环境影像上设置水印信息，将设置了水印信息的环境影像存储到所述存储器中，所述水印信息包括拍摄所述环境影像时从所述GPS定位模块中获取到的所述待计费车辆的定位信息。

9.如权利要求8所述的车载器，其特征在于，所述处理器，具体用于在基于所述GPS定位模块检测到所述待计费车辆进入公路收费站的预设范围区域内时，触发所述拍摄模块拍摄所述待计费车辆行驶方向上的环境影像。

10.如权利要求8或9所述的车载器，其特征在于，所述处理器，还用于在通过所述通信接口接收到影像信息下载请求时，对发起该影像信息下载请求的外部设备进行鉴权，在鉴权通过后，从所述存储器中提取包括水印信息的环境影像，并将提取的包括水印信息的环境影像传输给所述外部设备。