[发明专利]一种基于单片机的语音控制机器人表情显示装置

说明书

技术领域

本发明属于智能机器人技术领域，尤其涉及一种基于单片机的语音控制机器人表情显示装置。

背景技术

随着智能机器人的应用领域的扩大，人们期望智能机器人在更多领域为人类服务，对智能机器人的研究已成为热点。人们对于智能机器人的要求不仅仅是功能强大，智能机器人的外观设计同样重要。智能机器人的表情显示也是研究中不可忽视的，生动形象的表情会使得智能机器人更加人性化，提高人们对机器人的认可程度。

在目前上市的智能机器人，其表情显示只是使用了简单的灯光、单独的平板显示单一的表情或者是花比较高的成本使用机械原理去模仿人脸部做表情时的肌肉运动来显示机器人表情，因此，寻找低成本又生动形象的显示机器人表情的方法是值得研究的，要求用于机器人表情显示的装置具有操作简易，表情丰富，识别精度高的特点。

发明内容

本发明的目的在于解决智能机器人在表情显示中遇到的表情单一、显示呆板、制作成本高的难题，提出了一种基于单片机的语音控制机器人表情显示装置。

为了实现上述目的，本发明采取了如下的技术方案：

一种基于单片机的语音控制机器人表情显示装置包括：语音识别模块、单片机、点阵显示模块，单片机分别连接语音识别模块和点阵显示模块，

语音识别模块，用于接收语音控制信号；

单片机，用于根据语音控制信号，单片机从表情库找到正确的表情图像；

点阵显示模块，根据单片机的输出显示相应的表情图像。

作为优选，所述语音识别模块接收在机器人的视野范围的3米左右或以内发出语音控制信号。

作为优选，单片机的具体工作包括以下步骤：

步骤2-1、连接语音模块与单片机通信的引脚，将接收到语音信号当作单片机的输入信号；

步骤2-2、单片机根据输入的信号处理得到相应的表情编码；

步骤2-3、单片机根据表情编码从表情库找到正确的表情图像。

作为优选，步骤2中的表情库及表情编码，一种表情对应一个表情编码，表情设计方法操作简单，用户在现有库的基础上也可以自行设计表情图像。

本发明的有益效果是：

本发明通过可行的技术方案，具有以下几点有益效果：

1.解决了传统机器人表情光源显示的静态单一的问题；

2.解决了传统机器人显示逼真但成本高设计复杂的问题；

3.本发明中的机器人表情显示简单易操作，成本低但实用性强，可以做到用户发出控制命令实时显示相应表情；

4.可以根据调整部分参数满足实际应用要求，适应性强。

附图说明

图1本发明的结构示意图；

图2本发明的流程示意图。

具体实施方式

采用本发明的方法，给出一个非限定性的实例，结合附图进一步对本发明的具体实施过程进行说明。

如图1所示，一种基于单片机的语音控制机器人表情显示装置包括：语音识别模块、单片机、点阵显示模块，单片机分别连接语音识别模块和点阵显示模块，如图2所示，具体处理过程包括以下步骤：

步骤1：语音识别模块接收语音控制信号；

步骤1-1：在机器人的视野范围的3米左右或以内发出语音控制信号；

步骤2：单片机接收并处理语音识别模块接收到的信号；

步骤2-1：连接语音模块与单片机通信的引脚，将接收到语音信号当作单片机的输入信号；

步骤2-2：单片机根据输入的信号处理得到相应的表情编码；

步骤2-3：单片机根据表情编码从表情库找到正确的表情图像；

步骤3：点阵模块显示相应的表情；

步骤3-1：单片机将得到的表情图像送入点阵显示模块；

步骤3-2：点阵显示模块根据单片机的输出显示相应的表情。

作为优选，步骤2中的表情库及表情编码，一种表情对应一个表情编码，表情设计方法操作简单，用户在现有库的基础上也可以自行设计表情图像。

本发明的实施方式如下：

1.按照步骤1要求在智能机器人的3米范围内发出语音控制信号，尽量使用普通话；

2.按照步骤2、3的详细步骤进行实现，例如，用户发出“上课”的语音控制信号，但由于每个表情图像是动态的，这里只能展示其中的一帧。