[发明专利]一种基于单片机的语音控制机器人表情显示装置在审
申请号: | 201710609506.6 | 申请日: | 2017-07-25 |
公开(公告)号: | CN107520849A | 公开(公告)日: | 2017-12-29 |
发明(设计)人: | 刘宏哲;袁家政;刘玉莹;何乔鹏 | 申请(专利权)人: | 北京联合大学 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 北京思海天达知识产权代理有限公司11203 | 代理人: | 张慧 |
地址: | 100101 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 单片机 语音 控制 机器人 表情 显示装置 | ||
1.一种基于单片机的语音控制机器人表情显示装置,其特征在于,包括:语音识别模块、单片机、点阵显示模块,单片机分别连接语音识别模块和点阵显示模块,其中,
语音识别模块,用于接收语音控制信号;
单片机,用于根据语音控制信号,单片机从表情库找到正确的表情图像;
点阵显示模块,根据单片机的输出显示相应的表情图像。
2.如权利要求1所述的基于单片机的语音控制机器人表情显示装置,其特征在于,所述语音识别模块接收在机器人的视野范围的3米左右或以内发出语音控制信号。
3.如权利要求1所述的基于单片机的语音控制机器人表情显示装置,其特征在于,单片机的具体工作包括以下步骤:
步骤2-1、连接语音模块与单片机通信的引脚,将接收到语音信号当作单片机的输入信号;
步骤2-2、单片机根据输入的信号处理得到相应的表情编码;
步骤2-3、单片机根据表情编码从表情库找到正确的表情图像。
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