[发明专利]一种基于NB-IoT的无人机远程监控系统及方法有效
| 申请号： | 201710609307.5 | 申请日： | 2017-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN107404347B | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 江灏;庄胜斌;缪希仁;陈静 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | H04B7/155 | 分类号： | H04B7/155;H04L29/08;H04W4/02 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 nb iot 无人机 远程 监控 系统 方法 | ||
1.一种基于NB-IoT的无人机远程监控系统，其特征在于，包括地面控制中心、无人机和远程设备；
所述无人机包括无人机本体和第一NB-IoT终端模块，所述无人机本体与第一NB-IoT终端模块通过串口连接进行数据传输；
所述远程设备包括传感器、执行器以及用于与所述第一NB-IoT终端模块通信的第二NB-IoT终端模块
所述无人机本体用于将无人机位置信息和状态数据发送给第一NB-IoT终端模块，由第一NB-IoT终端模块通过NB-IoT运营商服务网络发送给地面控制中心；地面控制中心用于向无人机发送无人机控制指令和远程设备控制指令；无人机的第一NB-IoT终端模块通过NB-IoT运营商服务网络接收无人机控制指令执行相应的飞行任务，并将远程设备控制指令发送给远程设备的第二NB-IoT终端模块，第二NB-IoT终端模块用于接收远程设备控制指令控制执行器动作并将传感器采集的数据发送给第一NB-IoT终端模块，第一NB-IoT终端模块将传感器采集的数据传回地面控制中心。
2.根据权利要求1所述的一种基于NB-IoT的无人机远程监控系统，其特征在于，所述第一、第二NB-IoT终端模块包括三种工作模式，分别为Connect、Idle和PSM模式；Connect模式下，第一、第二NB-IoT终端模块入网开始数据收发，当多次收发数据失效后回到配置参数环节，重新进入Connect模式；dle模式下，第一、第二NB-IoT终端模块数据收发时断开进展连接，然后进入PSM模式；PSM模式下，第一、第二NB-IoT终端模块处于超低功耗休眠状态，被唤醒后第一、第二NB-IoT终端模块恢复数据收发。
3.根据权利要求1所述的一种基于NB-IoT的无人机远程监控系统，其特征在于，所述第一NB-IoT终端模块包括独立的GPS模块。
4.根据权利要求1所述的一种基于NB-IoT的无人机远程监控系统，其特征在于，所述第一NB-IoT终端模块由锂电池供电。
5.一种基于NB-IoT的无人机远程监控方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤S1：无人机飞行前，启动第一NB-IoT终端模块，参数配置完毕后，第一NB-IoT终端模块进入Connect模式，然后开始数据收发；
步骤S2：无人机飞行时，无人机本体通过串口通信将无人机位置信息和状态数据发送给第一NB-IoT终端模块，由第一NB-IoT终端模块通过NB-IoT运营商服务网络发送给地面控制中心；
步骤S3：地面控制中心根据无人机位置信息和状态数据发送无人机控制指令和远程设备控制指令；
步骤S4：在NB-IoT信号覆盖地区，无人机的第一NB-IoT终端模块通过NB-IoT运营商服务网络接收无人机控制指令和远程设备控制指令，根据无人机控制指令执行相应的飞行任务；
步骤S5：当无人机飞至远程设备所在无NB-IoT信号覆盖的偏远地区，无人机的第一NB-IoT终端模块通过NB-IoT的通信方式将远程设备控制指令传输给远程设备的第二NB-IoT终端模块；
步骤S6：第二NB-IoT终端模块接收远程设备控制指令控制执行器动作，并将传感器采集的数据发送给第一NB-IoT终端模块；
步骤S7：当无人机飞至NB-IoT信号覆盖地区时，无人机的第一NB-IoT终端模块将远程设备传感器采集的数据通过NB-IoT运营商服务网络传回地面控制中心。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于福州大学，未经福州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201710609307.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
