[发明专利]一种圣女果分类方法、系统及圣女果在线分拣系统

说明书

技术领域

本发明涉及农产品检验领域，特别涉及一种圣女果分类方法、系统及圣女果在线分拣系统。

背景技术

我国是农业生产大国，同时也是农产品的出口强国，随着社会经济的不断发展，人们更加注重食用蔬果的质量，而圣女果因其具有生津止渴、健胃消食、清热解毒、凉血平肝等功效，受到广大消费者的普遍喜爱。基于圣女果广阔的市场前景，大批量包装的圣女果走向市场，传统检验圣女果的方法，都是由质检人员通过人眼检查完成的，在对圣女果进行检验分类的过程中，需要质检人员仔细观察圣女果的形状、大小、颜色及缺陷等特征。显然，质检人员长时间的观察、检验圣女果，会导致质检人员的视觉疲劳。而且，质检人员在对圣女果进行分类的过程中，分类结果会受到人为因素的影响，导致圣女果的分类效率低下，分类结果不客观，而且，质检人员在对圣女果进行分类的过程中，还有可能会对圣女果造成伤害，导致圣女果的产量下降，显然在本技术领域急需寻找一种更加方便快速的技术手段来对圣女果进行检验分类，来提高圣女果的分类效率。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种圣女果分类方法及系统，用于提高圣女果的分类效率。其具体方案如下：

一种圣女果分类方法，包括：

采集互不黏连的圣女果的图片；

从所述图片中提取圣女果的特征参数；

利用所述特征参数对圣女果进行分类，得到相应的分类结果。

优选的，所述从所述图片中提取圣女果的特征参数的过程，包括：

从所述图片中提取圣女果的数量特征参数和/或大小特征参数和/或形状特征参数和/或颜色特征参数和/或缺陷特征参数。

优选的，所述从所述图片中提取圣女果的特征参数的过程，包括：

对所述图片进行预处理，得到圣女果连通域；

对圣女果连通域进行腐蚀处理，得到圣女果腐蚀区域；

计算圣女果腐蚀区域的数量，以得到圣女果的数量特征参数。

优选的，所述从所述图片中提取圣女果的特征参数的过程，包括：

对所述图片进行预处理，得到圣女果连通域；

对圣女果连通域进行膨胀处理，得到圣女果膨胀区域；

将圣女果膨胀区域拟合为椭圆，得到圣女果椭圆区域；

计算圣女果椭圆区域的面积和/或周长，以得到圣女果的大小特征参数。

优选的，所述从所述图片中提取圣女果的特征参数的过程，包括：

对所述图片进行预处理，得到圣女果连通域；

对圣女果连通域进行膨胀处理，得到圣女果膨胀区域；

将圣女果膨胀区域拟合为椭圆，得到圣女果椭圆区域；

计算圣女果椭圆区域的矩形度和/或圆形度和/或偏心率和/或不变矩，以得到圣女果的形状特征参数。

优选的，所述对所述图片进行预处理，得到圣女果连通域的过程，包括：

将所述图片由RGB格式转换为HSV格式，得到HSV图片；

对所述HSV图片的S通道上的图片进行阈值分割处理，得到圣女果区域；

对圣女果区域进行开运算处理，得到圣女果开运算区域；

对圣女果开运算区域进行连通处理，得到圣女果连通域。

优选的，所述从所述图片中提取圣女果的特征参数的过程，包括：

从所述图片中提取圣女果的颜色特征，得到圣女果的颜色特征参数。

优选的，所述利用所述特征参数对圣女果进行分类，得到相应的分类结果的过程，包括：

将所述颜色特征参数输入至第一训练后模型，得到所述第一训练后模型输出的与圣女果对应的颜色分类结果；

其中，所述第一训练后模型为利用第一训练样本对基于高斯混合模型算法构建的待训练模型进行训练后得到的模型，所述第一训练样本包括颜色特征参数以及相应的颜色分类信息。

优选的，所述从所述图片中提取圣女果的特征参数的过程，包括：

将所述图片由RGB格式转换为HSV格式，得到HSV图片；

对所述HSV图片的S通道上的图片进行阈值分割处理，得到圣女果区域；

对圣女果区域进行局部阈值处理，得到圣女果缺陷区域；

对圣女果缺陷区域进行连通处理，得到圣女果缺陷连通域；

提取圣女果缺陷连通域的面积和/或周长和/或矩形度和/或圆形度和/或区域质心和/或灰度均值和/或灰度标准差，以得到圣女果的缺陷特征参数。

优选的，所述利用所述特征参数对圣女果进行分类，得到相应的分类结果的过程，包括：