[发明专利]运动检测方法及装置

说明书

本申请提供一种运动检测方法及装置。本申请中，所述运动检测方法，应用于3D摄像装置，其中3D摄像装置包括感光元件构成的感光元件阵列，感光元件用于接收来自被拍摄物体反射的光信号，该光信号用于确定获取被拍摄物体的图像所需的深度信息。所述运动检测方法包括：启动运动检测功能后，通过感光元件阵列中的部分感光元件获取用于检测运动的第一差分图像；在根据第一差分图像确定检测到运动后，通过感光元件阵列中的全部感光元件获取用于检测运动的第二差分图像；根据第二差分图像确定是否存在运动。本申请提供还一种运动检测装置。本申请的技术方案，可以降低功耗。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别涉及一种运动检测方法及装置。

背景技术

随着AR(Augmented Reality，增强现实)、VR(Virtual Reality，虚拟现实)技术逐渐实现在手机上，3D TOF(Time of flight，飞行时间)传感器作为核心芯片，逐渐像二维image sensor(图像传感器)一样成为手机的标配。

发明内容

本申请实施例提供一种运动检测方法及装置，可以降低功耗。

本申请部分实施例提供了一种运动检测方法，所述方法应用于3D摄像装置，所述3D摄像装置包括感光元件构成的感光元件阵列，所述感光元件用于接收来自被拍摄物体反射的光信号，所述光信号用于确定获取所述被拍摄物体的图像所需的深度信息；所述方法包括：

启动运动检测功能后，通过所述感光元件阵列中的部分感光元件获取用于检测运动的第一差分图像；

在根据所述第一差分图像确定检测到运动后，通过所述感光元件阵列中的全部感光元件获取用于检测运动的第二差分图像；

根据所述第二差分图像确定是否存在运动。

本申请实施例所达到的主要技术效果是：在运动检测功能后，先通过感光元件阵列中的部分感光元件获取用于检测运动的第一差分图像，在根据第一差分图像确定检测到运动后，再通过感光元件阵列中的全部感光元件获取用于检测运动的第二差分图像，以根据第二差分图像确定是否存在运动。也就是说，在运动检测功能后，先启动感光元件阵列中的部分感光元件而非全部感光元件进行运动预检测，在部分感光元件检测到运动时再启动全部感光元件检测运动，这样，可以减少不必要的功耗，降低运动检测功耗。

在本申请的一个实施例中，所述感光元件用于在调制信号的控制下工作以确定所述深度信息；获取所述第二差分图像时的调制信号的频率以及获取所述第一差分图像时的调制信号的频率可以小于所述3D摄像装置获取3D图像时的调制信号的频率。这样，可以进一步降低运动检测功耗。

在本申请的一个实施例中，获取所述第二差分图像时的调制信号的频率可以等于获取所述第一差分图像时的调制信号的频率。

在本申请的一个实施例中，获取所述第二差分图像时的帧频以及获取所述第一差分图像时的帧频可以小于所述3D摄像装置获取所述3D图像时的帧频。这样，可以进一步降低运动检测功耗。

在本申请的一个实施例中，获取所述第二差分图像时的帧频可以等于获取所述第一差分图像时的帧频。

在本申请的一个实施例中，在根据所述第二差分图像确定存在运动时，所述方法还可包括：通过所述感光元件阵列中的全部感光元件获取用于检测运动的第三差分图像；获取所述第三差分图像时的调制信号的频率大于获取所述第二差分图像时的调制信号的频率；根据所述第三差分图像确定是否存在运动。这样，可以提高运动检测的准确性。

在本申请的一个实施例中，获取所述第三差分图像时的帧频可以大于获取所述第二差分图像时的帧频。这样，可以进一步提高运动检测的准确性。

在本申请的一个实施例中，获取所述第三差分图像时的帧频可以大于获取所述第二差分图像时的帧频。