[发明专利]运动检测方法及装置

权利要求书

1.一种运动检测方法，其特征在于，所述方法应用于3D摄像装置，所述3D摄像装置包括感光元件构成的感光元件阵列，所述感光元件用于接收来自被拍摄物体反射的光信号，所述光信号用于确定获取所述被拍摄物体的图像所需的深度信息；所述方法包括：

启动运动检测功能后，通过所述感光元件阵列中的部分感光元件获取用于检测运动的第一差分图像；

在根据所述第一差分图像确定检测到运动后，通过所述感光元件阵列中的全部感光元件获取用于检测运动的第二差分图像；

根据所述第二差分图像确定是否存在运动；

在根据所述第二差分图像确定存在运动时，所述方法还包括：

通过所述感光元件阵列中的全部感光元件获取用于检测运动的第三差分图像；获取所述第三差分图像时的调制信号的频率大于获取所述第二差分图像时的调制信号的频率；其中，所述光信号由发射装置在调制信号的控制下发射；

根据所述第三差分图像确定是否存在运动；

其中，每个感光元件包括Ga积分节点与Gb积分节点，差分图像为两幅图像的像素值对应相减得到的图像，其中，两幅图像中一幅图像为基于感光元件中Ga积分节点聚集的电荷得到的图像，另一幅图像为基于感光元件中Gb积分节点聚集的电荷得到的图像。

2.根据权利要求1所述的运动检测方法，其特征在于，所述感光元件用于在调制信号的控制下工作以确定所述深度信息；获取所述第二差分图像时的调制信号的频率以及获取所述第一差分图像时的调制信号的频率小于所述3D摄像装置获取3D图像时的调制信号的频率。

3.根据权利要求2所述的运动检测方法，其特征在于，获取所述第二差分图像时的调制信号的频率等于获取所述第一差分图像时的调制信号的频率。

4.根据权利要求3所述的运动检测方法，其特征在于，获取所述第二差分图像时的帧频以及获取所述第一差分图像时的帧频小于所述3D摄像装置获取所述3D图像时的帧频。

5.根据权利要求4所述的运动检测方法，其特征在于，获取所述第二差分图像时的帧频等于获取所述第一差分图像时的帧频。

6.根据权利要求1所述的运动检测方法，其特征在于，获取所述第三差分图像时的帧频大于获取所述第二差分图像时的帧频。

7.根据权利要求6所述的运动检测方法，其特征在于，获取所述第一差分图像时的调制信号的频率为0.1MHz～10MHz；

获取所述第三差分图像时的调制信号的频率为1MHz～100MHz。

8.根据权利要求7所述的运动检测方法，其特征在于，获取所述第一差分图像时的帧频为0.1帧每秒～100帧每秒；

获取所述第三差分图像时的帧频为0.01K帧每秒～100K帧每秒。

9.根据权利要求6所述的运动检测方法，其特征在于，所述3D摄像装置还包括用于发射所述光信号的发射装置；获取所述第二差分图像时所述发射装置发射所述光信号的发射功率以及获取所述第一差分图像时所述发射装置发射所述光信号的发射功率均小于所述3D摄像装置获取3D图像时所述发射装置发射所述光信号的发射功率。

10.根据权利要求9所述的运动检测方法，其特征在于，获取所述第二差分图像时所述发射装置发射所述光信号的发射功率等于获取所述第一差分图像时所述发射装置发射所述光信号的发射功率。

11.根据权利要求10所述的运动检测方法，其特征在于，获取所述第三差分图像时所述发射装置发射所述光信号的发射功率大于获取所述第二差分图像时所述发射装置发射所述光信号的发射功率。

12.一种运动检测装置，其特征在于，所述装置应用于3D摄像装置，所述3D摄像装置包括感光元件构成的感光元件阵列，所述感光元件用于接收来自被拍摄物体反射的光信号，所述光信号用于确定获取所述被拍摄物体的图像所需的深度信息；所述运动检测装置包括：

第一获取模块，用于在启动运动检测功能后，通过所述感光元件阵列中的部分感光元件获取用于检测运动的第一差分图像；

第二获取模块，用于在根据所述第一差分图像确定检测到运动后，通过所述感光元件阵列中的全部感光元件获取用于检测运动的第二差分图像；

确定模块，用于根据所述第二差分图像确定是否存在运动；

所述运动检测装置还包括：

第三获取模块，用于在根据所述第二差分图像确定存在运动时，通过所述感光元件阵列中的全部感光元件获取用于检测运动的第三差分图像；获取所述第三差分图像时的调制信号的频率大于获取所述第二差分图像时的调制信号的频率；其中，所述光信号由发射装置在调制信号的控制下发射；

所述确定模块，还用于根据所述第三差分图像确定是否存在运动；

其中，每个感光元件包括Ga积分节点与Gb积分节点，差分图像为两幅图像的像素值对应相减得到的图像，其中，两幅图像中一幅图像为基于感光元件中Ga积分节点聚集的电荷得到的图像，另一幅图像为基于感光元件中Gb积分节点聚集的电荷得到的图像。