[发明专利]一种快递无人机

说明书

一种快递无人机，固定翼动力组件安装在机身前端。两组旋翼分别安装在左机翼和右机翼的下表面。快递舱通过安装在机身重心部位下表面的快递舱挂架悬挂在该机身下方。机身在垂直起降阶段为水平状态，转为巡航阶段的攻角为3.5°。当选用不同的快递舱时，通过调整快递舱舱体两端螺杆的旋入量，实现调整该快递舱舱体两侧滑轮之间的间距，满足该两侧滑轮与导轨之间的配合。在快递舱的底表面均布有四条采用硬质泡沫材料制成的着陆缓冲条，用于无人机着陆时起到缓冲作用，同时在无人机起飞时起到支撑作用。本发明能够针对不同类型的快递包裹选用不同的快递舱，实现一次性运送多件快递包裹，并能够远距离快速派送，提升了派送的经济性。

技术领域

本发明属于无人机应用技术领域，具体涉及一种复合式布局的快递无人机。

背景技术

随着互联网技术的飞速发展，网购成为越来越多人的选择，随之而来的是快递业务的快速发展。传统的快递派送模式有许多问题难以解决，物流派送最后一公里瓶颈就是快递企业面对的一个普遍问题，此外，派送时效和终端用户体验也是快递企业面临的主要问题。

在网购商品调研中发现，大部分包裹是重量轻的小件包裹，小部分是不太重的中件包裹，重量重的大尺寸包裹很少，怎样才能将这些中、小件包裹快速、安全的送到客户手中，并取得广大客户的满意，是目前亟需解决的一个技术问题。快递包裹的新的市场需求，催生出快递包裹的新的经营方式。

目前的快递无人机多为多轴旋翼类无人机，携带非标准的储物箱，一般只能携带一件快递，使用效率非常低，且拆卸方式不简便。而且由于多旋翼无人机续航时间短、飞行速度慢，导致这类无人机只能做超短途运输，活动半径非常小。

申请号为2016205131.1的实用新型专利中提出了一种快递无人机，该无人机采用常规固定翼+四旋翼倾转旋翼方式，货舱通过耳片与机梁相连。其缺点是由于目前倾转旋翼技术不成熟，飞行状态不安全；此外货舱与机梁的这种连接形式不方便。

申请号为201620697179.5的实用新型专利中提出了一种小型垂直起降快递无人机，该无人机采用倾转机翼的方式，动力系统采用了三旋翼模型。其缺点是三旋翼模式，垂直起降阶段航向不稳定，且倾转机构复杂，倾转机翼控制方式不成熟，存在很大的安全隐患。

在讲求配送时效和终端用户体验的今天，面对海量包裹的快递需求，提出一种时效高、运送量大、覆盖范围广、快递包裹取放方便的新型快递派送方式已经迫在眉睫。

发明内容

为克服现有技术中存在的安全隐患、投送效率低的不足，本发明提出了一种快递无人机

本发明包括机身、机翼、尾翼、固定翼动力组件、左前旋翼组件、右前旋翼组件、右后旋翼组件、左后旋翼组件、快递舱和快递舱挂架。其中：固定翼动力组件安装在机身前端。两组旋翼分别安装在左机翼和右机翼的下表面，并且在各机翼上的展向位置距离所在机翼翼根16％展长处。所述的两组旋翼中分别有两个旋翼组件；所述两个旋翼组件分别安装在机臂的两端，在左机翼一侧形成了左前旋翼组件和左后旋翼组件；在右机翼一侧形成了右前旋翼组件和右后旋翼组件。快递舱通过安装在机身重心部位下表面的快递舱挂架悬挂在该机身下方。所述机身在垂直起降阶段为水平状态，转为巡航阶段的攻角为3.5°。所述机身包括机身头部、机身中部和机身尾部。所述机翼和尾翼的安装角α均为2.5～5°。

所述左机翼和右机翼分别通过机翼主梁与位于距离机身前端26％机身长处主梁固定连接；所述的机翼主梁位于所在机翼的1/4弦长处。所述左机翼和右机翼均为矩形平直翼，展弦比均为8，机翼面积均为1.84m²。

所述左机翼副翼的内侧端面和外侧端面与翼根的距离分别是翼展展长的27.5％和47.5％。所述右机翼副翼的内侧端面和外侧端面与翼根的距离亦分别是翼展展长的27.5％和47.5％。各所述副翼的弦向宽度为1/4弦长。