[发明专利]一种快递无人机

权利要求书

1.一种快递无人机，其特征在于，包括机身、机翼、尾翼、固定翼动力组件、左前旋翼组件、右前旋翼组件、右后旋翼组件、左后旋翼组件、快递舱和快递舱挂架；其中：固定翼动力组件安装在机身前端；两组旋翼分别安装在左机翼和右机翼的下表面，并且在各机翼上的展向位置距离所在机翼翼根16％展长处；所述的两组旋翼中分别有两个旋翼组件；所述两个旋翼组件分别安装在机臂的两端，在左机翼一侧形成了左前旋翼组件和左后旋翼组件；在右机翼一侧形成了右前旋翼组件和右后旋翼组件；快递舱通过安装在机身重心部位下表面的快递舱挂架悬挂在该机身下方；所述机身在垂直起降阶段为水平状态，转为巡航阶段的攻角为3.5°；所述机身包括机身头部、机身中部和机身尾部；所述机翼和尾翼的安装角α均为2.5～5°；

所述左机翼和右机翼分别通过机翼主梁与位于距离机身前端26％机身长处主梁固定连接；所述的机翼主梁位于所在机翼的1/4弦长处；所述左机翼和右机翼均为矩形平直翼，展弦比均为8，机翼面积均为1.84m²；

左机翼副翼的内侧端面和外侧端面与翼根的距离分别是翼展展长的27.5％和47.5％；右机翼副翼的内侧端面和外侧端面与翼根的距离亦分别是翼展展长的27.5％和47.5％；各所述副翼的弦向宽度为1/4弦长；

所述尾翼的垂直尾翼通过位于该垂直尾翼翼根部1/4弦长处的主梁与机身尾部连接位；垂直尾翼平面形状为梯形；垂尾面积0.13m²，根稍比为1.6；该垂直尾翼末端的方向舵的弦向宽度为该垂直尾翼的1/4弦长，高度与垂尾高度相等；水平尾翼的平面形状为梯形，其展弦比为3.5，平尾面积0.337m²，根稍比为1.45；位于所述水平尾翼后缘的升降舵的展长与水平尾翼展长相同；该升降舵弦向最大宽度位于水平尾翼翼根处，为32.1％的水平尾翼翼根弦长；弦向最小宽度位于水平尾翼翼梢处，为31.7％的水平尾翼翼梢弦长；

左旋翼臂安装在左机翼展向距离翼根16％展长处，并固定在该左机翼的下表面；右旋翼臂安装在右机翼展向距离翼根16％展长处，并固定在该右机翼的下表面；所述安装后的左旋翼臂与右旋翼臂长度的1/2处与快递无人机的重心位置对应；

左旋翼臂前端与左机翼前缘之间的间距、左旋翼臂后端与左机翼后缘之间的间距均大于螺旋桨半径；右旋翼臂前端与右机翼前缘之间的间距、右旋翼臂后端与右机翼后缘之间的间距均大于螺旋桨半径。

2.如权利要求1所述快递无人机，其特征在于，所述的快递舱挂架为板架结构，包括相互平行的多根横梁和一对导轨；所述一对导轨分别固定在所述多根横梁两端的下表面；一对导轨之间相对应的表面上有与快递舱上的滑轮配合的滑道；在各所述滑道上安装有定位螺栓，以防止该快递舱在滑道上前后滑动。

3.如权利要求1所述快递无人机，其特征在于，所述的快递舱包括快递舱舱体、两组滑轮组件和着陆缓冲条；所述的快递舱舱体的上盖中部有对开的舱门；在所述快递舱舱体上盖的内表面的两端分别固定有加强筋；所述加强筋有内螺纹的通孔；所述两组滑轮组件通过固定板对称的安装在所述快递舱舱体的两侧，并使该固定板两端的安装孔分别与所述加强筋上的内螺纹通孔同心；各所述滑轮组件中的滑轮有多个，均通过轮轴安装在所述固定板的表面。

4.如权利要求3所述快递无人机，其特征在于，所述的轮轴为螺杆，该螺杆的根部为光杆，通过该螺杆将固定板与快递舱舱体固连，并以根部的光杆作为滑轮的轮轴；所述用于连接固定板两端的两根螺杆的长度为快递舱舱体的宽度与固定板厚度之和；当所选用的快递舱的外形尺寸较小时，通过调整所述连接固定板与快递舱舱体的两端的两根螺杆的旋入量，实现调整该快递舱舱体两侧滑轮之间的间距，满足该两侧滑轮与导轨之间的配合。

5.如权利要求3所述快递无人机，其特征在于，所述快递舱的长度为0.5～1米，宽度为0.3～0.5米，高度为0.25～0.4米；快递舱滑轮组件的长度为0.2～0.35米。

6.如权利要求3所述快递无人机，其特征在于，在所述快递舱的底表面均布有四条采用硬质泡沫材料制成的着陆缓冲条；各所述的着陆缓冲条相互平行的排布在该快递舱的底表面，并且相邻的两个着陆缓冲条之间的为0.1米；所述着陆缓冲条用于无人机着陆时起到缓冲作用，同时在无人机起飞时起到支撑作用。