[发明专利]一种羊体重体尺全自动测定系统及其测定方法

说明书

技术领域

本发明涉及活畜自动测量技术领域，尤其是一种羊体重体尺全自动测定系统及其测定方法。

背景技术

对活羊的体尺测量是育种的重要工作，定期测量活羊的体尺、体重非常重要。但由于羊具有动物的天然属性（活畜、好动性），测量时必须对羊进行保定。因此人工对活羊的测量非常费时费力，工作效率非常低。而且很难快速且准确的找到其各部位的位置，位置不准确，数据即会失真，导致人工测量误差非常大，而且人工赶抓羊的过程中，羊会产生应激，不利于其生长。因此，利用机械、电子通信、信息等技术研发一种羊体重体尺全自动测量测定系统将极大地方便体尺性能测定，显著提高选种准确性和效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种羊体重体尺全自动测定系统，能够解决现有技术的不足，实现了活羊体尺的全自动测量，测量数据精确。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。

一种羊体重体尺全自动测定系统，包括箱体，箱体两端分别安装有进口门和出口门，箱体底部两侧有保定装置，箱体内靠近出口门的一侧安装有前颈部定位装置和夹颈门，箱体内靠近进口门的一侧安装有后臀尖定位装置，箱体内还安装有测体长装置、测体高装置、测胸宽装置，箱体底部安装有称重装置；箱体上端安装有集成控制装置和气缸控制柜，集成控制装置包括一个PLC控制器、电子耳标读取装置和上位PC机，PLC控制器与测体长装置、测体高装置、测胸宽装置、电子耳标读取装置通讯连接，PLC控制器与上位PC机通讯连接。气缸控制柜用于控制羊只保定以及体高、体长、胸宽测定装置的驱动。

作为优选，测体长装置、测体高装置和测胸宽装置通过接近开关检测羊体位置。

作为优选，所述PLC控制器通过激光传感器读取测体长装置、测体高装置和测胸宽装置的测量数据。

作为优选，所述进口门、出口门、保定装置、测体长装置、测体高装置、测胸宽装置、夹颈门采用气缸进行驱动。

作为优选，所述保定装置采用双侧对夹式对活羊进行保定。

一种上述的羊体重体尺全自动测定系统的测定方法，包括以下步骤：

PLC控制器控制仪表清零并控制出口门关闭，颈夹门和进口门打开；羊只进入箱体后，PLC控制器控制关闭进口门，若羊只完全进入，进行下一步，否则重复此步骤；

PLC控制器控制关闭颈夹门，保定装置夹住羊只；羊只完全保定后，PLC控制器控制前颈部定位装置接触到前颈部， PLC控制器控制后臀尖定位装置接触到羊尾部，测体长装置进行测量；PLC控制器控制测体高装置下移，接触到羊背后测体高装置进行测量；PLC控制器控制测胸宽装置移动，接触到羊前颈部外缘后测胸宽装置进行测量；PLC控制器通过激光传感器读取尺寸数据，并自动计算；PLC控制器通过称重装置读取体重数据；称重完成后，PLC控制器控制保定装置复位，并通过电子耳标读取装置读取电子耳标数据，然后打开出口门，当称重装置检测到实时重量小于离称重量，则判断羊只离开箱体，PLC控制器关闭出口门，PLC控制器上传数据至上位PC机，打开进口门，测定完毕，等待下只羊进入。

采用上述技术方案所带来的有益效果在于：本发明自动化程度高，全程无需人员干预，可进行羊只的耳号读取，体重、体尺测量，并将测量数据上传至PC机，根据电子耳标，可以智能分群，记录羊只的日增重、体尺增长等数据。

附图说明

图1是本发明一个具体实施方式中测量装置的示意图。

图2是本发明一个具体实施方式中控制系统的示意图。

图中：1、箱体；2、进口门；3、出口门；4、保定装置；5、测体长装置；6、前颈部定位装置；7、后臀尖定位装置；8、测体高装置；9、测胸宽装置；10、称重装置；11、PLC控制器；12、电子耳标读取装置；13、上位PC机；14、夹颈门；15、集成控制装置；16、气缸控制柜。

具体实施方式

本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。