[发明专利]一种羊体重体尺全自动测定系统及其测定方法

权利要求书

1.一种羊体重体尺全自动测定系统，其特征在于：包括箱体（1），箱体（1）两端分别安装有进口门（2）和出口门（3），箱体（1）底部两侧有保定装置（4），箱体（1）内靠近出口门（3）的一侧安装有前颈部定位装置（6）和夹颈门（14），箱体（1）内靠近进口门（2）的一侧安装有后臀尖定位装置（7），箱体（1）内还安装有测体长装置（5）、测体高装置（8）、测胸宽装置（9），箱体（1）底部安装有称重装置（10）；箱体（1）上端安装有集成控制装置（15）和气缸控制柜（16），集成控制装置（15）包括一个PLC控制器（11）、电子耳标读取装置（12）和上位PC机（13），PLC控制器（11）与测体长装置（5）、测体高装置（8）、测胸宽装置（9）、电子耳标读取装置（12）通讯连接，PLC控制器（11）与上位PC机（13）通讯连接。

2.根据权利要求1所述的羊体重体尺全自动测定系统，其特征在于：所述测体长装置（5）、测体高装置（8）和测胸宽装置（9）通过接近开关检测羊体位置。

3.根据权利要求1所述的羊体重体尺全自动测定系统，其特征在于：所述PLC控制器（11）通过激光传感器读取测体长装置（5）、测体高装置（8）和测胸宽装置（9）的测量数据。

4.根据权利要求1所述的羊体重体尺全自动测定系统，其特征在于：所述进口门（2）、出口门（3）、保定装置（4）、测体长装置（5）、测体高装置（8）、测胸宽装置（9）、夹颈门（14）采用气缸进行驱动。

5.根据权利要求1所述的羊体重体尺全自动测定系统，其特征在于：所述保定装置（4）采用双侧对夹式对活羊进行保定。

6.一种权利要求1～5任意一项所述的羊体重体尺全自动测定系统的测定方法，其特征在于包括以下步骤：

PLC控制器（11）控制仪表清零并控制出口门（3）关闭，颈夹门（14）和进口门（2）打开；羊只进入箱体（1）后，PLC控制器（11）控制关闭进口门（2），若羊只完全进入，进行下一步，否则重复此步骤；

PLC控制器（11）控制关闭颈夹门（14），保定装置（4）夹住羊只；羊只完全保定后，PLC控制器（11）控制前颈部定位装置（6）接触到前颈部， PLC控制器（11）控制后臀尖定位装置（7）接触到羊尾部，测体长装置（5）进行测量；PLC控制器（11）控制测体高装置（8）下移，接触到羊背后测体高装置（8）进行测量；PLC控制器（11）控制测胸宽装置（9）移动，接触到羊前颈部外缘后测胸宽装置（9）进行测量；PLC控制器（11）通过激光传感器读取尺寸数据，并自动计算；PLC控制器（11）通过称重装置（10）读取体重数据；称重完成后，PLC控制器（11）控制保定装置（4）复位，并通过电子耳标读取装置（12）读取电子耳标数据，然后打开出口门（3），当称重装置（10）检测到实时重量小于离称重量，则判断羊只离开箱体（1），PLC控制器（11）关闭出口门（3），PLC控制器（11）上传数据至上位PC机（13），打开进口门（2），测定完毕，等待下只羊进入。