[发明专利]线控制动系统的制动踏板仿真器及操作方法

说明书

一种用于车辆的线控制动系统的制动踏板仿真器在支撑结构和与支撑结构可操作地接合的制动踏板之间延伸并连接在两者之间。制动踏板仿真器包括液压缸，液压缸具有磁流变液压流体和电气元件，电气元件被配置为承载用于控制磁流变液压流体的粘度的电流，并且从而控制由液压缸在通过制动踏板致动时施加的第一力。

技术领域

本发明涉及线控制动(BBW)系统，并且更特别地，涉及BBW系统的制动踏板仿真器及操作方法。

背景技术

车辆的传统常用制动系统通常是由驾驶员压下通常致动主缸的制动踏板致动的基于液压流体的系统。进而，主缸对布线至位于车辆的每个车轮附近的制动器处的相应致动器的一系列液压流体线路中的液压流体进行加压。这种液压制动可以由促进防抱死制动、牵引力控制和车辆稳定性增强特征的液压调节器组件补充。车轮制动器可以主要通过如下被操作：在防抱死、牵引力控制和稳定性增强操作模式期间，在由液压调节器组件提供的补充致动压力梯度的情况下通过手动致动主缸。

当主缸的柱塞被制动踏板压下以致动车轮制动器时，驾驶员遇到踏板阻力。该阻力可能是由于在车轮处的实际制动力、液压流体压力、增压器/主缸内的机械阻力、作用在制动踏板上的复位弹簧的力以及其他因素的组合导致的。因此，驾驶员习惯于并且期望在车辆的操作期间感觉到这种阻力为正常发生。不幸的是，常规制动踏板的“感觉”不可调节为满足驾驶员的期望。

制动系统的最新进展包括经由通常由车载控制器产生的电信号致动车辆制动器的BBW系统。制动扭矩可以被施加到车轮制动器，而不没有与制动踏板的直接液压连接。BBW系统可以是附加的(即，和/或替代更常规的液压制动系统的一部分)，或者可以完全替代液压制动系统(即，纯BBW系统)。在任何一类BBW系统中，必须仿真驾驶员习惯的制动踏板“感觉”。

因此，期望提供一种制动踏板仿真器，其可以是可调节的并且可以模拟更常规的制动系统的制动踏板“感觉”。

发明内容

在本发明的一个示例性实施例中，制动踏板仿真器在支撑结构和可操作地接合到支撑结构的制动踏板之间延伸并连接。制动踏板仿真器包括具有磁流变液压流体和电气元件的液压缸，电气元件被配置为承载用于控制磁流变液压流体的粘度的电流。通过控制液压流体的粘度，可以控制液压缸在致动时对制动踏板施加的力。

在本发明的另一示例性实施例中，用于车辆的BBW系统包括与支撑结构可操作地接合的制动踏板以及制动踏板仿真器。制动踏板仿真器被构造和布置成在制动踏板上施加阻尼力，并且包括具有电气线圈的液压缸和被配置成当电气线圈通电时改变粘度的液压流体。

从以下结合附图对本发明的详细描述中，本发明的上述特征和优点以及其他特征和优点是显而易见的。

附图说明

其他特征、优点和细节仅作为示例出现在以下对实施例的详细描述中，详细描述参考附图，在附图中：

图1是根据本公开内容的作为一个非限制性示例的具有BBW系统的车辆的示意性平面图；

图2是BBW系统的示意图；

图3是随着制动踏板行程变化的BBW系统的力感应装置的力分布图；

图4是BBW系统的阻尼系数分布图；

图5是BBW系统的制动踏板组件的示意图；

图6是制动踏板组件的另一实施例的示意图；以及

图7是操作BBW系统的方法的流程图。

具体实施方式